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可能是電機(jī)輸出軸與減速機(jī)連接部分（聯(lián)軸器）沒鎖緊。

8樓說的有道理

十幾度的間隙，用鏈條加齒輪也沒那么大吧

這個簡單。首先，你讓裝配的檢查一下各部位的配合是否安裝到位。其次，做好上一步的基礎(chǔ)上，檢測出實際配合的精度間隙。最后，拿把刀，帶上水果去領(lǐng)導(dǎo)辦公室請教一下領(lǐng)導(dǎo)，領(lǐng)導(dǎo)一開口你就削水果，記得眼神要真誠，別忘了帶手套。

15樓是個狠人

15樓兄弟，好漢認(rèn)識認(rèn)識

引用

引用樓主ljb6688于2020-09-25 08:43發(fā)表的 項目奇葩經(jīng)歷 :
親身經(jīng)歷：伺服減速機(jī)有間隙，用手捏住軸頭可以旋轉(zhuǎn)（大概十幾度），裝上工裝后曠量非常大。工藝是正反轉(zhuǎn)動作，機(jī)械老大牛逼，要電氣編程去解決減速機(jī)間隙造成的定位不準(zhǔn)問題。遇到這種情況電氣工程師該咋做呢？歡迎指點

實在不行，就只能在傳動末端加個反饋了

你們機(jī)械老大蠻利害嘛，都知道電氣編程能解決好。。。。。

參考9樓方法改方案是唯一出路，也是成本最低

樓主所說的問題只是單方面的！！！一下是個人見解！如有得罪請高抬貴手！！
做這個分度控制本人也經(jīng)歷過。
普通減速機(jī)有十幾度的間隙，那也是正常范圍之內(nèi)，主要還得看分度盤的直徑是多大？分度需要的旋轉(zhuǎn)速度是多少？分度盤總體質(zhì)量有多少？每次分度需要的精度范圍是多少？每次分度允許的誤差范圍是多少？
我做過分度盤直徑在1000MM的，也有在200MM的，如果你拿200MM的分度盤做法去套接1000MM的那肯定是失敗之舉。如果你拿1000MM的分度盤做法去套在200MM上那就有點小題大做。
做分度控制并不是單獨從一個機(jī)型方面或者是電器方面考慮。其實樓主這個問題花不了多少錢就可以解決。只是機(jī)械愿不愿意去做的問題。
以上全憑個人見解！！！！如有雷同純屬巧遇！！！謝謝

樓上兄弟，怪俺沒說明白：1.是伺服用減速機(jī)，不是普通電機(jī)2.機(jī)械選型時，沒有間隙的減速機(jī)較有間隙的貴了兩萬。為了省錢，機(jī)械設(shè)計選擇了有間隙的。3.想要表達(dá)的思想是電氣工程師不容易的，要為堅持堅守的我們自己點贊，加油

3.想要表達(dá)的思想是電氣工程師不容易的，要為堅持堅守的我們自己點贊，加油

支持你，有時做電器確實很不容易，特別是碰到那些做機(jī)械吹NB拍馬屁厲害，實際能力靠盜取，只能盜取外表盜取不了核心的那些真的是................(省略千萬字)。