91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

1.兩個(gè)繞盤(pán)軸A、B。當(dāng)物料在A盤(pán)上時(shí)，A盤(pán)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，B盤(pán)隨動(dòng)。當(dāng)物料在B盤(pán)上時(shí)，B盤(pán)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，A盤(pán)隨動(dòng)。
2.A、B盤(pán)轉(zhuǎn)速可無(wú)級(jí)調(diào)速，但要保證物料在由A卷至B時(shí)，或由B卷至A時(shí)，物料行走的線速度一定（物料在A盤(pán)中卷積，隨著直徑增大，線速度會(huì)變大）
3.A、B盤(pán)主動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)的扭矩可調(diào)。
目前的想法是，A、B軸伺服驅(qū)動(dòng)，一方主動(dòng)時(shí)，以固定扭矩轉(zhuǎn)動(dòng)，另一方以固定扭矩隨動(dòng)。但是速度怎么根據(jù)直徑變化調(diào)節(jié)呢？

米/分=3.1415*R*（轉(zhuǎn)數(shù)/分）
直徑的變化，速度也變快了。