91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

飛沙漫天
要耗子尾汁,不要小聰明。
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 117 點
下載積分: 521 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2019-04-05
最后登錄: 2025-02-22
查看飛沙漫天的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-10-14 17:32
圖片:
站里的各位大神給看看,有沒有思路。
一塊15米*12米的大板,經過調整以后放在平臺上,(每次放置都會有偏差),需要給每個板子上噴涂50個間隔統一的圖案,怎樣通過視覺配合定位完成?
沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。
zwf19840506
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 104 個
工控威望: 213 點
下載積分: 1126 分
在線時間: 148(小時)
注冊時間: 2020-08-06
最后登錄: 2026-01-14
查看zwf19840506的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-10-14 18:52
找個基準點試試
周先生
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 339 點
下載積分: 8025 分
在線時間: 85(小時)
注冊時間: 2018-03-19
最后登錄: 2025-12-02
查看周先生的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-10-15 17:29
請問是每次偏差都是一致的嗎?視覺標定的時候有沒有做角度的標定?
飛沙漫天
要耗子尾汁,不要小聰明。
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 117 點
下載積分: 521 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2019-04-05
最后登錄: 2025-02-22
查看飛沙漫天的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-10-16 09:11
每次放都不一樣,所以偏差也不一樣,視覺可以做出來偏差多少度,因為每次放的不一樣,所以找不到參考點,目前想法用板子的左下角當工件原點再配合角度找位置。
引用
引用第2樓周先生于2020-10-15 17:29發表的  :
請問是每次偏差都是一致的嗎?視覺標定的時候有沒有做角度的標定?
沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。
飛沙漫天
要耗子尾汁,不要小聰明。
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 117 點
下載積分: 521 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2019-04-05
最后登錄: 2025-02-22
查看飛沙漫天的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-10-16 09:15
是的,現在想法就是找板子的邊角點,但是因為每次放的位置都不一樣,所以每個板子都要變一次基準點,實施起來不知道怎么樣,
引用
引用第1樓zwf19840506于2020-10-14 18:52發表的  :
找個基準點試試
沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。
周先生
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 339 點
下載積分: 8025 分
在線時間: 85(小時)
注冊時間: 2018-03-19
最后登錄: 2025-12-02
查看周先生的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-10-16 12:14
引用
引用第3樓飛沙漫天于2020-10-16 09:11發表的  :
每次放都不一樣,所以偏差也不一樣,視覺可以做出來偏差多少度,因為每次放的不一樣,所以找不到參考點,目前想法用板子的左下角當工件原點再配合角度找位置。

對定位精度要求高的話,可以每片料拍兩個點,這樣視覺計算出的位置會更精準。人工固定位置投放,然后通過視覺對位,先確認是相機計算出的偏差值不對,還是軸移動的不對,確定問題的根本原因會更有利于解決問題
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+2(飛沙漫天) 真誠感謝!
  • 下載積分:+5(sqpfanglin)
    工控肥仔
    工控肥仔
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 716 個
    工控威望: 6419 點
    下載積分: 2478 分
    在線時間: 871(小時)
    注冊時間: 2018-11-17
    最后登錄: 2026-01-22
    查看工控肥仔的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2020-10-17 08:46
    大板怎么放都會有誤差,你不能在平臺上用氣缸做固定位在弄嗎?
    飛沙漫天
    要耗子尾汁,不要小聰明。
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 35 個
    工控威望: 117 點
    下載積分: 521 分
    在線時間: 47(小時)
    注冊時間: 2019-04-05
    最后登錄: 2025-02-22
    查看飛沙漫天的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2020-10-17 11:25
    板子太重了,放好以后就沒辦法動了。放的時候是行車吊過來的。
    引用
    引用第6樓13725736834于2020-10-17 08:46發表的  :
    大板怎么放都會有誤差,你不能在平臺上用氣缸做固定位在弄嗎?
    沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。
    tonywu0227
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 231 個
    工控威望: 2404 點
    下載積分: 6501 分
    在線時間: 104(小時)
    注冊時間: 2020-02-09
    最后登錄: 2024-07-15
    查看tonywu0227的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2020-10-22 13:47
    謝謝分享,學習學習
    柳絮飛花
    無產工程師
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 495 個
    工控威望: 1212 點
    下載積分: 7865 分
    在線時間: 102(小時)
    注冊時間: 2017-06-27
    最后登錄: 2024-12-17
    查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2020-10-22 17:33
    相機抓拍,2次,對角。前提必須偏移得在相機的鏡頭內
    工控普通人,學習在路上

    主站蜘蛛池模板: 在线 | 黄色大片在线免费观看 | 91视频福利 | 黄色免费视频网站 | 综合久久久久综合 | 这里只有精品在线观看 | 国产精品ww | 国产精品一区二区性色av | 亚洲v国产v | 国产91精品久久久 | 日韩电影一区二区 | 污视频网站免费观看 | 亚瑟av | 在线激情网站 | 97自拍视频在线 | 久久成人黄色 | 日本一区二区三区中文字幕 | 成人欧美一区二区 | 精品少妇一区二区三区 | 亚洲草逼视频 | 亚洲午夜片 | youjizz国产| 亚洲成人激情在线 | 天天操操操操操 | 欧美激情爱爱 | 精品人妻中文无码av在线 | 日韩少妇高潮抽搐 | 在线日韩av | 天天摸日日 | av福利片| 久久久免费观看 | 日韩一区二区在线播放 | 久久精品66 | 国产真实乱偷精品视频 | а√在线中文网新版地址在线 | 午夜肉伦伦| 国产网站免费观看 | 国产v亚洲 | 国产在线观看免费 | 国产中文 | 一区二区三区精品国产 | 影音先锋波多野结衣 | 国产成人在线精品 | 天天干夜操 | 秋霞影院午夜伦 | 禁断介护老人中文字幕 | 综合第一页 | 久久夜色精品国产欧美乱 | 欧美午夜一区 | 成人欧美一区二区三区在线观看 | 深爱激情久久 | 日韩中文字幕久久 | 91禁国产网站 | 一区二区在线免费视频 | 国产精品自产拍高潮在线观看 | 1区2区3区在线观看 久久久久高潮 | 亚洲爱爱图| 免费操| 亚洲三级电影网站 | 久久色婷婷 | 国产视频123 | 成人一区av | 欧美大黄 | 北条麻妃99精品青青久久 | 国产剧情一区二区 | 成年人国产视频 | 美女在线网站 | 色婷婷狠狠干 | 美女啪啪动态图 | 午夜天堂av | av站| 国产精品自在线 | 亚洲综合一二三 | 国产乡下妇女做爰毛片 | av高清| 无套内谢大学处破女www小说 | 国产乱人伦精品一区二区 | 羽月希奶水一区二区三区 | 黑人性高潮 | 久久成人免费网站 | 日韩欧美国产精品综合嫩v 日韩精品久久久久久久的张开腿让 | 日本深夜福利 | 日韩高清影视在线观看 | 办公室摸腿吻胸激情视频 | 精品久久久久久久久久久aⅴ | 青青草在线免费 | 男人的网站在线观看 | 午夜国产在线观看 | 国产高清区| 一本到免费视频 | 国产欧美日韩综合精品一区二区 | 国产一级二级三级视频 | 色女人网 | 免费黄网站在线看 | 黄色777| av噜噜| 亚洲婷婷在线 | 欧美精品黑人 | 北条麻妃在线一区 |