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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 機(jī)器人盡量還是電氣工程師寫(xiě)比較合適

進(jìn)擊的工控人

看什么看！

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12樓發(fā)表于: 2020-10-30 12:48

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基本運(yùn)動(dòng)控制是不難的，但是要是加上力覺(jué)和CCD，那就還是有難度的。

加油！

選擇性智障

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13樓發(fā)表于: 2020-10-31 09:45

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引用
引用第4樓寧?kù)o而志遠(yuǎn)94于2020-10-21 18:28發(fā)表的 :
我也是剛接觸，我覺(jué)得比plc簡(jiǎn)單，只是視覺(jué)要難一些，還有為啥要建工具坐標(biāo)不愛(ài)清楚

沒(méi)那么復(fù)雜，世界坐標(biāo)的Z是垂直的，當(dāng)你安裝一個(gè)產(chǎn)品是斜的時(shí)候把Z的坐標(biāo)方向改一下，那不是只要對(duì)兩個(gè)坐標(biāo)就好了，比如發(fā)動(dòng)機(jī)缸體，超聲波的焊頭等。

flyfeky

bilibili 工控小工匠孔

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14樓發(fā)表于: 2020-10-31 12:45

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我來(lái)湊下熱鬧，沒(méi)調(diào)過(guò)機(jī)器人。
機(jī)器人的軸很多，對(duì)于那些在同一平面平面坐標(biāo)系或立體坐標(biāo)系內(nèi)，有協(xié)同工作的軸，就要建立一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn) ，也就是坐標(biāo)系統(tǒng)的零點(diǎn)，方便位置描述。
對(duì)因?yàn)樗S不在同一坐標(biāo)系中，為了描述其在其它坐標(biāo)系內(nèi)的位置，引入坐標(biāo)系平移和旋轉(zhuǎn)。

其實(shí)都是為了描述實(shí)際用途的。

西門(mén)子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫(kù)，槽式設(shè)備專(zhuān)家