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工控人家園 三菱工控論壇 FX3U在伺服定位中，連續(xù)定點(diǎn)的話，伺服就不動作了

18118598105

豐碩的果實(shí)，離不開勤勞的雙手。這個(gè)星期日你有空嗎？

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樓主發(fā)表于: 2020-10-29 08:47

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在用FX3U 控制同一個(gè)伺服電機(jī)運(yùn)動時(shí)，運(yùn)動過程中需要進(jìn)行連續(xù)幾段的不同位置的定位，但是每次走完第一段定位之后，電機(jī)就不動了，無法銜接到下一段定位，請問是什么原因造成的

閑釣西風(fēng)

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1樓發(fā)表于: 2020-10-29 08:50

只看該作者 | 小中大

連續(xù)兩個(gè)定位指令之間需要增加一點(diǎn)延時(shí)再試試，我之前也遇到過！！

/)/)    /)/)
  (  -.-) (-.-  )
***^**^***
TKS!Best regards &~(@^_^@)~  (=^.^=)

流星雨

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2樓發(fā)表于: 2020-10-29 11:33

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估計(jì)你第二個(gè)地址沒有寫進(jìn)去

楊官華

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3樓發(fā)表于: 2020-10-29 12:00

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用步進(jìn)指令，連續(xù)兩個(gè)定位指令之間延遲一個(gè)掃描周期

菜鳥入行

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4樓發(fā)表于: 2020-10-29 12:25

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1，使用TBL指令
2，如果使用DRVA DRVI等指令時(shí)，使用M8029定位成功 RST 指令前的條件，然后啟動下一次定位，最好加點(diǎn)間隔

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打個(gè)醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進(jìn)步

sjbandmm

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5樓發(fā)表于: 2020-10-29 17:12

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在每個(gè)定位指令之前串M8350和M8358的常閉點(diǎn)，確保每個(gè)動作完成后再進(jìn)行下一個(gè)動作

夢雨天涯

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6樓發(fā)表于: 2020-10-29 21:11

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我只會喊666666

樓主留言：

譚總別鬧

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菜鳥入行

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7樓發(fā)表于: 2020-10-30 13:26

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我實(shí)際測試，在這個(gè)程序中，T0要K10才穩(wěn)定。 K5都不行。

打個(gè)醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
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yoyo2001426

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8樓發(fā)表于: 2020-10-30 16:40

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感覺是程序和機(jī)臺的關(guān)系，馬達(dá)的反應(yīng)沒有程序這么即時(shí)

夢雨天涯

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9樓發(fā)表于: 2020-10-30 18:55

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引用
引用第7樓菜鳥入行于2020-10-30 13:26發(fā)表的 :
我實(shí)際測試，在這個(gè)程序中，T0要K10才穩(wěn)定。 K5都不行。

[attachment=249036]

你在m8000后加m1常閉

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夢雨天涯

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10樓發(fā)表于: 2020-10-30 18:56

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這個(gè)程序很多問題，把8029放在指令下面和m1并在一起

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11樓發(fā)表于: 2020-10-30 18:57

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