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樓主發(fā)表于: 2020-11-11 14:36

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小弟我從業(yè)以來(lái)一直都是做的過(guò)程控制和上位控制，最近在糾結(jié)運(yùn)動(dòng)控制，請(qǐng)教各位大佬，關(guān)于運(yùn)動(dòng)控制方向，我們應(yīng)該需要提升哪方面的知識(shí)，還有如何從0開(kāi)始著手編寫(xiě)運(yùn)動(dòng)控制程序，三菱，西門(mén)子都可以，我常用的是1500，因?yàn)樽鲞^(guò)程控制嘛，還是西門(mén)子博圖的面向?qū)ο蟾奖阈F(xiàn)在想轉(zhuǎn)行搞搞運(yùn)動(dòng)控制了，特來(lái)請(qǐng)教各位大佬！望各位大佬積極探討！

夢(mèng)雨天涯

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1樓發(fā)表于: 2020-11-11 15:26

只看該作者 | 小中大

上下左右BABAB

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2樓發(fā)表于: 2020-11-11 16:24

只看該作者 | 小中大

都用1500了水平應(yīng)該是可以的了

樓主留言：

一直都是做的過(guò)程控制，對(duì)于運(yùn)動(dòng)控制還是一片空白

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3樓發(fā)表于: 2020-11-12 07:46

只看該作者 | 小中大

一直都是做的過(guò)程控制，對(duì)于運(yùn)動(dòng)控制還是一片空白呀

我是新來(lái)的

這里需要寫(xiě)點(diǎn)兒東西

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4樓發(fā)表于: 2020-11-12 08:01

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我以前也是主要做過(guò)程控制，最近一年才開(kāi)始接觸運(yùn)動(dòng)控制，我感覺(jué)先去了解那幾個(gè)指令，然后找個(gè)實(shí)物練習(xí)幾天就會(huì)玩基本的東西了，至于更深的東西只能在以后的實(shí)踐中摸索了。

樓主留言：

做運(yùn)動(dòng)控制主要是用到哪幾個(gè)指令，還有所謂的多軸聯(lián)動(dòng)是怎么做到高速響應(yīng)的

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5樓發(fā)表于: 2020-11-12 08:03

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其實(shí)在我所理解的運(yùn)動(dòng)控制來(lái)說(shuō)，無(wú)非就是控制伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，什么時(shí)候該正轉(zhuǎn)，什么時(shí)候該反轉(zhuǎn)，什么時(shí)候需要幾個(gè)電機(jī)配合轉(zhuǎn)，也沒(méi)啥，復(fù)雜一點(diǎn)也也就電子凸輪啥的，更復(fù)雜的也就走插補(bǔ)咯

樓主留言：

對(duì)于電子凸輪的計(jì)算是怎么做的，具體是應(yīng)用在什么樣的場(chǎng)景或是什么樣的工藝要求，插補(bǔ)的計(jì)算又是如何實(shí)現(xiàn)的

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6樓發(fā)表于: 2020-11-12 12:47

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大家一起來(lái)討論討論

ytzidonghua

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7樓發(fā)表于: 2020-11-12 13:16

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日系的做運(yùn)動(dòng)控制比較簡(jiǎn)單
最簡(jiǎn)單一個(gè)指令就行了。
1500的要設(shè)置很多

樓主留言：

1500我也沒(méi)在運(yùn)動(dòng)控制上應(yīng)用過(guò)，都是做的集控冗余系統(tǒng)

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8樓發(fā)表于: 2020-11-13 11:13

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別沉呀

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9樓發(fā)表于: 2020-11-16 10:36

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大佬們分享一下做運(yùn)動(dòng)控制的經(jīng)驗(yàn)

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