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讓機(jī)構(gòu)檢查減速機(jī)或同步帶是否完全嚙合。

是不是有減速機(jī)構(gòu),不管是減速機(jī)還是自制的齒輪或者同步帶減速機(jī)構(gòu),都會(huì)存在累積誤差.
而且會(huì)非常麻煩.
另外臺(tái)達(dá)的軟件還是很好用的,可以先在臺(tái)達(dá)的軟件上進(jìn)行充分的調(diào)試,確定系統(tǒng)的各種參數(shù)都是正常的,比如說一圈的脈沖數(shù)到底是多少,電子齒輪設(shè)置的是否正確.

    你是否考慮機(jī)械問題，我們一臺(tái)轉(zhuǎn)盤四工位貼標(biāo)機(jī)用PLC控制電機(jī)加分割器，運(yùn)行兩年左右沒發(fā)現(xiàn)用走偏的。

用凸輪分割器很準(zhǔn)

之前做過一個(gè)項(xiàng)目，是歐姆龍CJ2控制松下伺服，其中一個(gè)模組是4工位的小轉(zhuǎn)盤用來鎖付螺絲的，我的是一個(gè)原點(diǎn)感應(yīng)器加一個(gè)感應(yīng)片，設(shè)置的是1000個(gè)脈沖走一圈，走一個(gè)工位250個(gè)脈沖然后當(dāng)前脈沖清零，用了1年了，位置走的還蠻準(zhǔn)確的，沒有發(fā)生什么偏差，當(dāng)然抗干擾這些要做好。

感覺是機(jī)構(gòu)誤差  

轉(zhuǎn)盤不要走脈沖，直接用到位檢測

引用

引用第21樓書香伴侶于2020-12-19 10:35發(fā)表的  :
如果負(fù)載重，轉(zhuǎn)速快，伺服是滿足不了的，還是用分割器吧

是的

臺(tái)達(dá)B2伺服，P1-44默認(rèn)參數(shù)16，P1-45默認(rèn)10，17位編碼器分辨率是16萬 。默認(rèn)是10萬脈沖一轉(zhuǎn)，要設(shè)為1萬，把P1-44設(shè)為160。

伺服不能直驅(qū)轉(zhuǎn)盤分度，伺服本身存在慣量的問題

脈沖數(shù)對的，編碼器反饋也是對的，很大可能是連軸器這樣的結(jié)構(gòu)打滑了。

直接用分割器吧，或者用DD馬達(dá)也行，要不然用伺服+中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)