FX3系列三菱PLC的MODBUS通信編程注意事項(xiàng)
MODBUS通信網(wǎng)絡(luò)如果是RS-485通信，則可使用1臺(tái)主站控制32站從站，如果是RS-232C通信，則可使用1臺(tái)主站控制1站從站。
這里所講的“FX3系列三菱PLC”指的是FX3S、FX3G、FX3GC、FX3U、FX3UC,以下說(shuō)明MODBUS通信編程的注意事項(xiàng)。
1、MODBUS通信參數(shù)設(shè)定標(biāo)志位(M8411)
通過(guò)通道1或通道2進(jìn)行MODBUS通信設(shè)定時(shí)，請(qǐng)務(wù)必使用特殊輔助繼電器(M8411)。
2、使用ADPRW指令時(shí)
1) 在MODBUS主站中使用ADPRW指令時(shí)，請(qǐng)將驅(qū)動(dòng)接點(diǎn)保持ON狀態(tài)直到ADPRW指令結(jié)束(M8029為ON)。
2) 在MODBUS主站中同時(shí)驅(qū)動(dòng)多個(gè)ADPRW指令時(shí)，一次只執(zhí)行1個(gè)指令。當(dāng)前指令結(jié)束后，執(zhí)行下一個(gè)ADPRW指令。
3) 在STL指令中編寫(xiě)ADPRW指令時(shí)
和其他站的通信結(jié)束前，請(qǐng)勿將狀態(tài)斷開(kāi)。通信過(guò)程中將狀態(tài)斷開(kāi)后，ADPRW指令會(huì)成為途中停止?fàn)顟B(tài)，不會(huì)轉(zhuǎn)移到其他的ADPRW指令。請(qǐng)按照下面的注意事項(xiàng)對(duì)順控進(jìn)行編程。
. 在狀態(tài)的轉(zhuǎn)移條件中，請(qǐng)加上M8029(指令執(zhí)行結(jié)束標(biāo)志位)的ON條件進(jìn)行互鎖，以確保在和其他站進(jìn)行通信的過(guò)程中，狀態(tài)不發(fā)生轉(zhuǎn)移。
此外，在通信過(guò)程中狀態(tài)斷開(kāi)的情況下，狀態(tài)再次為ON后，可以完成剩余的通信。
. 請(qǐng)?jiān)贛ODBUS通信過(guò)程中(M8401/M8421)的OFF條件成立的狀態(tài)下，使用ZRST(FNC 40)指令等執(zhí)行狀態(tài)的成批復(fù)位。
4) 在程序流程中使用ADPRW指令時(shí)
ADPRW指令不能在以下的程序流程中使用。
. CJ-P指令之間 條件跳轉(zhuǎn)
. FOR-NEXT指令之間 循環(huán)
. P-SRET指令之間 子程序
. I-IRET指令之間 中斷子程序
5) 關(guān)于RUN中寫(xiě)入的注意事項(xiàng)
. 允許寫(xiě)入的場(chǎng)合
可編程控制器處于STOP狀態(tài)時(shí)，允許RUN中寫(xiě)入的操作。
. 不允許寫(xiě)入的場(chǎng)合
ADPRW指令不支持RUN中寫(xiě)入。
在通信過(guò)程中執(zhí)行RUN中寫(xiě)入時(shí)，或是用RUN中寫(xiě)入方式刪除了指令時(shí)，此后的通信有可能會(huì)停止。
3、線圈讀出
MODBUS主站中使用線圈讀出功能(功能代碼:0x01)，在讀出對(duì)象軟元件中指定字軟元件(例:D或R)時(shí)，僅通過(guò)ADPRW指令的訪問(wèn)點(diǎn)數(shù)指定的位會(huì)被改寫(xiě)。字軟元件的剩余位不會(huì)變化。
4、FX系列可編程控制器為從站時(shí)
請(qǐng)將主站側(cè)的播放延遲設(shè)定成與FX系列從站的掃描時(shí)間相同或比該掃描時(shí)間長(zhǎng)。
5、使用ASCII模式時(shí)(僅FX3U/FX3UC可編程控制器)
. FX可編程控制器為主站時(shí)
FX可編程控制器為主站時(shí)，在可編程控制器側(cè)發(fā)送指令后，請(qǐng)將對(duì)象設(shè)備側(cè)回復(fù)響應(yīng)前的時(shí)間空出至少100μs。
. FX可編程控制器為從站時(shí)
FX可編程控制器為從站的情況下，從對(duì)象設(shè)備側(cè)向可編程控制器側(cè)發(fā)送指令時(shí)，請(qǐng)?jiān)诳删幊炭刂破黜憫?yīng)超過(guò)100μs后，再發(fā)送下一個(gè)指令
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