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qi878198474

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樓主發(fā)表于: 2020-12-15 14:21

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5Uplc 在程序里怎么做判斷還是有專用的指令

lrw123456

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1樓發(fā)表于: 2020-12-15 14:28

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伺服電機(jī)的話有個(gè)集電極的z相，那個(gè)就是轉(zhuǎn)一圈發(fā)一次的

qi878198474

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2樓發(fā)表于: 2020-12-15 14:29

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引用
引用第1樓lrw123456于2020-12-15 14:28發(fā)表的 :
伺服電機(jī)的話有個(gè)集電極的z相，那個(gè)就是轉(zhuǎn)一圈發(fā)一次的

不是伺服是個(gè)步進(jìn)電機(jī)

qi878198474

級(jí)別: 家園常客

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3樓發(fā)表于: 2020-12-15 15:10

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夢(mèng)雨天涯

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4樓發(fā)表于: 2020-12-15 16:03

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那就用當(dāng)前脈沖除以你一圈脈沖

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請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過(guò)。
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penginginten

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5樓發(fā)表于: 2020-12-22 13:07

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是持續(xù)發(fā)脈沖的指令話，用脈沖對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)器除以一圈的脈沖數(shù)；最后得出來(lái)圈數(shù)�；蛘呒觽€(gè)原點(diǎn)開(kāi)關(guān)做計(jì)數(shù)，用高數(shù)計(jì)數(shù)器。

周鍋鍋

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6樓發(fā)表于: 2020-12-28 14:05

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當(dāng)前值除以每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)取整就行了，或者當(dāng)前值的變化量達(dá)到每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)的時(shí)候加一，用定位完成的上升沿觸發(fā)

新手剛?cè)腴T

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7樓發(fā)表于: 2020-12-29 08:59

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你在馬達(dá)外面接一個(gè)感應(yīng)器就可以記數(shù)了，何必搞那么麻煩了

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liaokw123

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8樓發(fā)表于: 2020-12-29 09:44

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引用
引用第7樓13725736834于2020-12-29 08:59發(fā)表的 :
你在馬達(dá)外面接一個(gè)感應(yīng)器就可以記數(shù)了，何必搞那么麻煩了

同意樓上朋友的說(shuō)法，非要搞那么復(fù)雜嗎？

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