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混口飯吃
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樓主  發(fā)表于: 2021-01-25 09:54
分辨率3600導程16那么速度怎么計算成MM/s呢
設置多少mm/s
然后程序里乘以225是這樣嗎
wuyong
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1樓  發(fā)表于: 2021-01-25 10:26
簡單點舉例,你在硬件步進驅動器那兒撥碼按說明書設定的每圈1000脈沖,那么你在PLC步進驅動指令那個數(shù)據(jù)是每秒發(fā)1000個脈沖,那實際執(zhí)行就是1秒鐘轉1圈,如果數(shù)據(jù)設定的是每秒發(fā)2000個脈沖,那實際執(zhí)行就是1秒鐘轉2圈。
按你這個,就是在硬件驅動器那個確定下來每圈3600脈沖后,根據(jù)需要設定的運動速度反算需要每秒發(fā)送的脈沖數(shù)。譬如速度是160mm/s,那就是說要轉10圈,那就是每秒要發(fā)送36000個脈沖。
huangaijia
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2樓  發(fā)表于: 2021-01-25 10:29
樓上正解
混口飯吃
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3樓  發(fā)表于: 2021-01-25 10:39
引用
引用第1樓wuyong于2021-01-25 10:26發(fā)表的  :
簡單點舉例,你在硬件步進驅動器那兒撥碼按說明書設定的每圈1000脈沖,那么你在PLC步進驅動指令那個數(shù)據(jù)是每秒發(fā)1000個脈沖,那實際執(zhí)行就是1秒鐘轉1圈,如果數(shù)據(jù)設定的是每秒發(fā)2000個脈沖,那實際執(zhí)行就是1秒鐘轉2圈。
按你這個,就是在硬件驅動器那個確定下來每圈3600脈沖后,根據(jù)需要設定的運動速度反算需要每秒發(fā)送的脈沖數(shù)。譬如速度是160mm/s,那就是說要轉10圈,那就是每秒要發(fā)送36000個脈沖。

我這樣算是對的吧?
混口飯吃
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4樓  發(fā)表于: 2021-01-25 10:39
引用
引用第2樓huangaijia于2021-01-25 10:29發(fā)表的  :
樓上正解

我這樣算是對的吧?
番茄炒蛋
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5樓  發(fā)表于: 2021-01-26 00:00
那IO參數(shù)設置的脈沖跟程序寫的脈沖又是怎么樣的
感謝家園每位大神指導
小張123
工控混子
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6樓  發(fā)表于: 2021-01-26 08:58
引用
引用第5樓番茄炒蛋于2021-01-26 00:00發(fā)表的  :
那IO參數(shù)設置的脈沖跟程序寫的脈沖又是怎么樣的

三菱3U的嗎,我也有這個疑惑,沒用過
番茄炒蛋
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7樓  發(fā)表于: 2021-01-26 09:09
引用
引用第6樓小張123于2021-01-26 08:58發(fā)表的  :

三菱3U的嗎,我也有這個疑惑,沒用過

5U的,5U里有 高速IO 的設置
感謝家園每位大神指導

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