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工控人家園 三菱工控論壇 求助伺服定位控制下的，扭矩控制。

13771165220

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樓主發表于: 2021-01-25 18:54

只看樓主 | 小中大

如果工作在定位模式下，可以設定報警扭矩嗎？
比如我在定位過程中遇到障礙物，這時扭矩明顯增大，為了避免損壞硬件，我想只要電機稍微過載就報警停下來。能不能通過參數設定來讓電機受小點的阻力就停下來。
請有經驗的師傅解答一下，萬分感謝。

sjbandmm

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1樓發表于: 2021-01-25 20:29

只看該作者 | 小中大

三菱的只有運動控制器能完整支持你這個功能，定位模塊定位模式下，只能進行扭矩限制，這樣動態性能下降，如果能確定某個位置可能會阻擋，那么可以到一定位置進行扭矩限制，這個QD77是支持的。用脈沖定位的話只能用模擬量動態修改扭矩，如果動態要求不高，可以用伺服參數進行扭矩限制，通過串口來修改扭矩參數也是可行的。

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工控小夢新

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2樓發表于: 2021-01-26 08:38

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有卡頓可不可以通過設置剛性的設定來達到你的需求呢？？、

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不會就學

gxtmdb82164

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3樓發表于: 2021-01-26 09:14

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還有一種思路是自己寫程序處理電機的過載情況
也是需要用模擬量或者通信,不過是從伺服到PLC,用模擬量或者通信把伺服的負載狀態或者電流值輸出,然后在PLC內部判斷伺服當前的過載情況,這樣相對可以更靈活一些
實際操作中,伺服的負載狀態和實時電流都是波動非常大的,所以簡單的數值比較可能還不是很好用,需要濾波,要視情況而定
但是堵轉還是非常容易識別的,因為負載和電流都是瞬間就上去了,唯一是問題是要把啟動時的加速度導致的負載過沖和電流增大濾掉,這也是為什么推薦在PLC里面干的原因,PLC作為控制端是可以預設伺服的狀態的,出現和預設狀態不一致的就可以報警或者做相關處理.

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來人給朕退下

從144個樣品中順序抓取，并不斷變化排列，找到最有價值的組合

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4樓發表于: 2021-01-26 15:36

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不用擔心損壞控制器，伺服的瞬間過載能力已經可以到480%或更高了，廠家都有保護的，過載一定時間會自己報警的，如果你想稍微過載就停的話，可以限制最高扭矩，到這個扭矩就可以輸出一個信號，通知PLC。

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人要是行干一行行一行一行行行行行要是不行干一行不行一行一行不行行行不行

uwyctmbj

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5樓發表于: 2021-01-27 13:38

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可以走通信控制電機啊，實時檢測扭矩，超過多少就控制停

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zhanghuai33

治大國若烹小鮮耶

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6樓發表于: 2021-02-01 15:10

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伺服壓機不都是這樣的嗎，定位控制下的扭矩限制，用模擬量

我飛二天

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7樓發表于: 2021-02-03 11:17

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樓主說的這個問題，，我之前也遇到過，，，不過我用的是松下，，后來調整了參數完美的解決了這個問題松下伺服里面叫過載保護，，別外一個是報警的反映時間可以設置 0.幾秒就報警

工控人家園 三菱工控論壇 求助伺服定位控制下的，扭矩控制。

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