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瑞格rego

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樓主發(fā)表于: 2021-04-07 12:28

只看樓主 | 小中大

大佬們，尋求幫助
伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的同步帶直線滑臺(tái)，伺服是臺(tái)達(dá)A2，電機(jī)編碼器是200W增量型20bit，負(fù)載5公斤左右，減速比3，我想要一個(gè)脈沖走1mm,同步帶齒輪5M28齒，一圈走140mm，我的電子齒輪比設(shè)定的是3145728/140，但是位置總是少50mm以上，是什么問題？

gxtmdb82164

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1樓發(fā)表于: 2021-04-07 13:40

只看該作者 | 小中大

http://smartservo.org/cn/pls-%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E5%96%AE%E4%BD%8D%E6%98%AF%E4%BB%80%E9%BA%BC%EF%BC%9F-2/

yerong

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2樓發(fā)表于: 2021-04-07 13:49

只看該作者 | 小中大

A2伺服絕對(duì)值 17bit  1280000p /rev
B2伺服 160000p/rev
據(jù)說是萬分之一格內(nèi)細(xì)分
臺(tái)達(dá)20bit 的算法不一樣的  不是2的20次方

樓主留言：

請(qǐng)問如何設(shè)置齒輪比呢，1280000*3/140嗎，結(jié)果大于25600了，伺服最大電子齒輪比是25600，會(huì)報(bào)錯(cuò)

[ 此帖被yerong在2021-04-07 13:55重新編輯 ]

yerong

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3樓發(fā)表于: 2021-04-07 16:39

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不可以設(shè)置到一個(gè)脈沖走0.01 ？？
精度要求很低用伺服不是浪費(fèi)了嗎

樓主留言：

熱心助人！謝謝，問題已解決

mv0099

級(jí)別: 探索解密

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4樓發(fā)表于: 2021-04-07 18:56

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用這個(gè) => 皮帶齒輪比計(jì)算工具

輸入減速比1:3，皮帶輪周長(zhǎng)=140mm
設(shè)定 1mm = 1 PUU 會(huì)太粗，
設(shè)定 1mm = 10或100 PUU 以上較洽當(dāng)
PUU就是使用者單位(Pos of user unit)，或是 PLC 發(fā)送的脈波

樓主留言：

熱心助人！
謝謝！

瑞格rego

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5樓發(fā)表于: 2021-04-08 09:25

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我是樓主，感謝各位大佬的幫助，問題已解決
這種編碼器分辨率是死的，1280000，不是2的20次方，客戶對(duì)滑臺(tái)精度要求不高，且伺服不能更改每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，所以我定的脈沖當(dāng)量過大，想著控制方便所以把脈沖當(dāng)量設(shè)為1脈沖1毫米，
最后我改了脈沖當(dāng)量，1脈沖0.01毫米，分辨率1280000，成功解決問題

矽能工控

自動(dòng)化編程維護(hù)改造升級(jí)，微信同電話

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6樓發(fā)表于: 2021-06-11 18:41

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是的,一般不能1個(gè)脈沖1mm

西能自動(dòng)化，承接非標(biāo)自動(dòng)機(jī)電控電路電器設(shè)計(jì)安裝維護(hù)維修，電聯(lián)18962034521

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