91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 226 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-08-28
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-04-12 08:46
我使用NJ301控制拉帶伺服，跟上游的交互是每來一個產品，就走一格位置
現在情況是，拉帶無原點，不能自己找起點位置，軟件設置的零位置預設
擔心在運行時伺服報錯了，起點丟失，位置都不對了
這種情況是不是一定要用到絕對式伺服才可以，或者在加個原點感應，然后每走一格的位置上加轉感應片
[ 此帖被一路向前hg在2021-05-17 16:24重新編輯 ]
斗志不能低
一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 226 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-08-28
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-04-12 08:49
在沒斷電情況下，伺服報錯沒關系，有當前位置信息，還可以走到目標一個產品位置上
或者不使用原點感應有別的方法解決這個問題嗎
[ 此帖被一路向前hg在2021-05-17 16:25重新編輯 ]
斗志不能低
fgx9306
Engineer-X
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 761 個
工控威望: 873 點
下載積分: 24770 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2015-06-08
最后登錄: 2026-01-22
查看fgx9306的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-04-12 17:54
在工裝上裝信號鐵之類，每走一格都可以傳感器檢測，再裝一個入口物料有無檢測
一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 226 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-08-28
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-04-13 11:35
其實我想問大家的事，這種情況，是選用絕對式伺服好，還是拉帶加裝原點好     
[ 此帖被一路向前hg在2021-05-17 16:25重新編輯 ]
斗志不能低
一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 226 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-08-28
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-04-13 11:51
最后結論，要原點也要絕對值
[ 此帖被一路向前hg在2021-05-17 16:26重新編輯 ]
斗志不能低
liuyq0978
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 97 點
下載積分: 787 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2014-12-04
最后登錄: 2022-02-24
查看liuyq0978的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-04-16 09:27
加裝原點有異常的情況下就要找原點，用絕對式就算異常了，伺服也可以直接走著找到原來設定的點后停下來給出OK信號
樓主留言：
是的，我也想通了，謝謝幫助，拉帶首尾都與其他對位置，所以是絕不能走位置走偏了
一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 226 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-08-28
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2021-04-17 08:44
主要還有個位置溢出問題，我寫的是每走一次都要清零位置數據，加裝原點的話，SETPOS指令又會丟失原點，還是用絕對式不加原點，不改回原點參數
[ 此帖被一路向前hg在2021-05-17 16:27重新編輯 ]
斗志不能低
fgx9306
Engineer-X
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 761 個
工控威望: 873 點
下載積分: 24770 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2015-06-08
最后登錄: 2026-01-22
查看fgx9306的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2021-05-15 22:43
其實可以試試模態軸
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 627 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2021-05-17 17:20
要原點也要絕對值，每次走絕對定位用定位完成信號清除脈沖當前值
樓主留言：
零位置預設清除嗎？SETPOS會導致原點丟失
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180

主站蜘蛛池模板： 久草美女 | 午夜在线免费观看 | 国产午夜精品一区 | 久久亚洲激情 | 久久精品视频6 | 四季av中文字幕 | 封神榜二在线高清免费观看 | 中文字幕av免费观看 | 中文字幕99| 农村偷人一级超爽毛片 | 超碰在线观看免费 | 日韩一级黄 | 亚洲永久精品ww.7491进入 | 欧美一级影院 | 国产精品麻豆欧美日韩ww | 欧美日韩亚洲成人 | 三上悠亚在线一区二区 | 久久中出 | 亚洲第一av网站 | 草啪啪| 国产午夜精品一区二区理论影院 | 少妇一级淫片日本 | 91精品国产色综合久久不卡电影 | 黄色免费一级 | av片在线免费观看 | 亚洲天堂女人 | 午夜生活片| 91av福利视频 | 午夜影片 | 免费中文字幕视频 | 亚洲精品国产精品乱码不99 | 日韩免费高清视频 | 国产青青草 | 成人午夜精品一区二区三区 | 亚一区 | 色小姐com | 最新视频 - 8mav | 一级v片 | 国产不卡在线观看 | 色妻av| av成人| 老汉色老汉首页av亚洲 | 韩国久久精品 | 办公室荡乳欲伦交换bd电影 | 国产精品第一页在线观看 | 亚洲国内精品 | 国产三级高清 | 女人扒开腿让男人捅爽 | 国产一区二区视频免费观看 | 波多野结衣视频在线观看 | 国产精品国产三级国产在线观看 | 久久一精品 | 91久久伊人 | 中国美女洗澡免费看网站 | 久久久久人妻一区精品色 | 日韩中文字幕av | 色图综合网 | 91挑色| 影音先锋在线视频 | 在线成人福利 | 国产午夜精品福利视频 | 88av.com| 日韩欧美一区二区三区四区 | 亚洲精品网址 | 午夜一区二区三区四区 | 黑人无套内谢中国美女 | 国产精品久久久久永久免费看 | 日本一区二区视频在线观看 | 婷婷丁香久久 | 色网站在线免费观看 | 香蕉性视频 | 亚洲精品在线观看视频 | 日韩欧美高清在线 | 亚州一区二区 | 欧美日韩中 | 人妻av综合天堂一区 | 成人av免费观看 | 亚洲情侣av | 无码毛片aaa在线 | 欧美日韩国产成人在线 | 欧美成人自拍 | 91中文字幕在线观看 | 日日夜夜草 | 亚洲av片在线观看 | 亚洲视频一二三 | 亚久久| 北岛玲av在线 | 蜜桃av成人 | 激情久| jzzijzzij亚洲成熟少妇18 91色视频在线 | 亚洲经典一区二区三区 | 国产三级精品在线 | 农村妇女av | 欧美草逼网 | 四虎av网站 | 天天摸天天碰天天爽天天弄 | aa毛片视频 | 久久久久久国产精品视频 | 亚洲一级片免费看 |