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zxong123
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樓主  發表于: 2021-04-24 09:27
PLC模擬量讀取松下伺服電機扭矩，接控制器哪些針腳呢
wo0712
想飛的鳥，不放棄總能翱翔
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1樓  發表于: 2021-04-24 11:59
松下的伺服電機有這樣的功能嗎？
bruce2020
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2樓  發表于: 2021-04-24 13:34
松下有的電機確實有這功能。第三方改造成電動螺絲批。安川的馬達確實是厲害。在這方面。
zxong123
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3樓  發表于: 2021-04-24 13:41
誰知道哪一款伺服有這樣功能的，
見賢思齊焉
見賢思齊焉，見不賢而內自省也
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4樓  發表于: 2021-04-24 13:53
A6走EtherCAT 的可以直接讀  MC_Axisxxx.Act.Trq
zxong123
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5樓  發表于: 2021-04-24 14:03
三菱走通的可以嗎
蕭劍123
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6樓  發表于: 2021-04-26 14:26
是用485串口來讀取的吧
風隨心動
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7樓  發表于: 2021-04-26 14:44
直接通過485用Modbus RTU通訊來讀取不是更方便？或者通過485直接連觸摸屏來讀取，觸摸屏再通過宏指令轉給PLC也是一個道理。
附件： Modbus通信規格.pdf (1701 K) 下載次數:91
金蛇郎君czz
車到山前必有路
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8樓  發表于: 2021-04-26 15:25
學習一下
czz674613079@163.com
cypress1121
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9樓  發表于: 2021-04-27 08:46
引用
引用樓主zxong123于2021-04-24 09:27發表的 讀取松下伺服電機扭矩 :
PLC模擬量讀取松下伺服電機扭矩，接控制器哪些針腳呢


不知您用的是松下哪個型號的伺服??
樓主留言：
三菱和松下伺服都可以
cypress1121
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10樓  發表于: 2021-05-04 13:57
引用
引用第9樓cypress1121于2021-04-27 08:46發表的  :


不知您用的是松下哪個型號的伺服??


目前我遇到的伺服都可以，可以看手冊接類比輸出再由PLC轉為數位即可，之後參數可設置轉矩對應電壓的比例。

例如
松下的MSDA系列，接17、42腳位(GND、IM)，Pr.08設為0 (原廠設定)。即 3V / 100%扭矩。
kiwso
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11樓  發表于: 2021-05-04 16:23
通訊以外的針腳，那肯定是模擬量啦

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