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作為電氣這事搞還是不搞，電氣做算法補(bǔ)償？還是讓機(jī)械自己想辦法解決？

伺服脈沖精度0.01，齒輪間隙+/-0.2，產(chǎn)品加工精度要求0.1

這坑填不填！我是不想弄

讓機(jī)構(gòu)自己去填坑  這個(gè)鍋電氣不背

齒隙補(bǔ)償

引用

引用第1樓wangnaizhi于2021-04-24 10:47發(fā)表的  :
讓機(jī)構(gòu)自己去填坑  這個(gè)鍋電氣不背

不搞 不搞

可以反復(fù)測(cè)試加入齒條反向運(yùn)動(dòng)第一次誤差。關(guān)鍵還是要在機(jī)械上排除

精度要求高還用齒條？

齒條成本低

不知道啊，不過(guò)我看激光切割機(jī)是兩個(gè)齒輪，聽(tīng)說(shuō)是兩個(gè)互相撐緊，這樣間隙小點(diǎn)。
還有軟件補(bǔ)償，就是測(cè)涼間隙大小補(bǔ)償一下，然后用零點(diǎn)消除補(bǔ)償造成的某些誤差。

咬定電氣無(wú)法解決，讓機(jī)構(gòu)去想辦法。自己切身真實(shí)案例，被搞死了

想要做肯定是能做的，就是判斷到電機(jī)目標(biāo)換向時(shí)增加一個(gè)間隙距離，讓時(shí)間電機(jī)位置多跑一點(diǎn)，但你實(shí)際做的時(shí)間會(huì)發(fā)現(xiàn)有好多坑，比如
1：位置顯示怎么弄，是不是還要把多跑的間隙減去，顯示需要的位置，
2：原點(diǎn)位置怎么弄，電機(jī)OFF到 ON時(shí)你怎么知道機(jī)械間隙在那一邊，就是OFF之前的移動(dòng)方向無(wú)法確定，就是確定了要是手動(dòng)推動(dòng)過(guò)，或是重力影響移動(dòng)過(guò)？
3：實(shí)際的間隙怎么測(cè)量，不然補(bǔ)多補(bǔ)少怎么弄，那個(gè)間隙可能就0.00幾
以上還是有辦法解決的，最重要的，這個(gè)間隙是不是穩(wěn)定的，用了1個(gè)月就變大了？每個(gè)月都重新測(cè)量補(bǔ)償值？

從電氣上解決，要考慮很多可能性，也有很多隱患，最好還是結(jié)構(gòu)解決，這個(gè)鍋不好背。

常規(guī)思路是加間隙補(bǔ)償,有的伺服自帶的有.基本邏輯就是每次換向的時(shí)候把間隙作為一個(gè)靜差補(bǔ)償?shù)?這個(gè)在高端位置控制里面幾乎是必用的,前提是要求機(jī)械本身的素質(zhì)就很好,一致性要求非常高,高端機(jī)床上面的反向間隙都是幾個(gè)微米甚至更低,人家補(bǔ)償是為了長(zhǎng)期穩(wěn)定性,否則一個(gè)大活一開(kāi)機(jī)跑幾天不回零,累計(jì)誤差就出來(lái)了,實(shí)際上本身的機(jī)械不補(bǔ)償都非常準(zhǔn).

換句話(huà)說(shuō),在位置控制這件事上,電氣和軟件最多只能錦上添花,不可能機(jī)械做不到的事情讓電氣去湊,即使湊的上也不是可以長(zhǎng)期穩(wěn)定下來(lái)的(很簡(jiǎn)單的道理,基本定位精度都不高的機(jī)械系統(tǒng),你能指望他有長(zhǎng)期穩(wěn)定性?),搞非標(biāo)搞了這么多年,總結(jié)下來(lái)最值錢(qián)的一句話(huà)就是一致性比什么都重要,只要一致性好咋都好搞.

具體到LZ的案例,其實(shí)簡(jiǎn)單,你給老板報(bào)個(gè)他接受不了的成本就完事了,機(jī)械不準(zhǔn)電氣能不能搞定?
能,再不準(zhǔn)的機(jī)械都沒(méi)關(guān)系,只要你能動(dòng)就行
運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)上全閉環(huán)
伺服PLC全部要換

西家1500T+S120走起
海德漢光柵尺走起~

老板大概率跟你說(shuō)算了,我去跟客戶(hù)商量一下湊合湊合用拉倒(當(dāng)然也有可能把機(jī)械錘一頓,讓丫改