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工控人家園 綜合討論 三菱5U控制三菱JE-A伺服放大器丟步

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樓主發(fā)表于: 2021-05-07 11:49

只看樓主 | 小中大

各位大神請求幫助我這里切割臺(tái) X Y兩個(gè)軸在運(yùn)行過程中偶爾會(huì)發(fā)生 PLC顯示脈沖走完了，實(shí)際上PLC只走了一半行程，在返回時(shí)剎不住車撞機(jī)，昨天發(fā)生了兩次，平時(shí)走的位置很準(zhǔn)確，請求大神幫助。

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1樓發(fā)表于: 2021-05-07 11:51

只看該作者 | 小中大

能幫我分析下么

libin520

雖然沒什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。

級別: 工控俠客

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2樓發(fā)表于: 2021-05-07 11:54

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遇到過一次這樣的故障。servo 使能線接觸不良。導(dǎo)致松下馬達(dá)走了一半。就停下來。再次返回時(shí)。超程。后面檢測發(fā)現(xiàn)是伺服使能線接觸不良導(dǎo)致。
JE-A的控制器。需要參考接收脈沖的頻率。參數(shù)。

需要高品質(zhì)音樂資源+QQ群：723680148，音質(zhì)好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。

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3樓發(fā)表于: 2021-05-07 11:58

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我的使能是控制器參數(shù)設(shè)定的，通電自動(dòng)使能，沒有接線。還有別的可能么？

菜鳥入行

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4樓發(fā)表于: 2021-05-07 12:07

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按順序依次更換下列部件，使用擺除法找到問題
1、更換電源電纜
2、更換編碼器電纜
3、更換伺服電機(jī)
4、更換伺服驅(qū)動(dòng)器

打個(gè)醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進(jìn)步

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5樓發(fā)表于: 2021-05-07 12:12

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我驅(qū)動(dòng)器調(diào)換過，那我試試動(dòng)力線和編碼器電纜調(diào)換下，

菜鳥入行

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6樓發(fā)表于: 2021-05-07 12:13

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引用
引用第5樓13112663951于2021-05-07 12:12發(fā)表的 :
我驅(qū)動(dòng)器調(diào)換過，那我試試動(dòng)力線和編碼器電纜調(diào)換下，

最近遇到一個(gè)類似事件，竟然是電機(jī)壞。

打個(gè)醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進(jìn)步

13112663951

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7樓發(fā)表于: 2021-05-07 12:14

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我是丟步電機(jī)壞不會(huì)報(bào)警么

yerong

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8樓發(fā)表于: 2021-05-07 12:56

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發(fā)脈沖比較頭疼
伺服沒報(bào)警沒走

rafael

一點(diǎn)點(diǎn)積累，從細(xì)節(jié)做起

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9樓發(fā)表于: 2021-05-07 13:36

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只能逐個(gè)排查硬件看看了

不積跬步無以行千里

mogee

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10樓發(fā)表于: 2021-05-07 14:00

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看看你的發(fā)出的脈沖頻率是不是過高，伺服電機(jī)來不及執(zhí)行？

liuleilei

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11樓發(fā)表于: 2021-05-07 21:44

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是不是有大功率的干擾了，做好接地

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