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工控人家園 綜合討論 我想問下你們伺服絕對位置是用什么協議讀的

18857713026

賺點辛苦錢不容易啊誒~~~~ 努力賺錢

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樓主發表于: 2021-05-18 15:39

只看樓主 | 小中大

CANOPEN
485
PN
還有 485讀的能用嗎？  實時性也太爛了
最近要求高精度  可是PLC支持485  PN    伺服不支持PN   只支持485 CAN
BOSS 死命的想省錢  為難到了

菜鳥入行

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1樓發表于: 2021-05-18 15:39

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三菱的PLC配三菱的伺服，有專用的指令

打個醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進步

夢雨天涯

微信hui530527 &

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2樓發表于: 2021-05-18 16:22

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我就是用三菱或者松下485通訊讀絕對值的

樓主留言：

半閉環
我不停機的  每次中斷要微調補償
485讀取的值能用  時延性很差呀
高速下  485感覺垃圾的很
PN的通訊延遲每增加一臺伺服只有2MS的延遲幾乎同步的
485有時候能跑到200MS
速度一快就出問題呀

微信hui530527 b站賬號，夢雨天涯1991
請不要隨意加我，不會隨便通過。
工控技術交流QQ群942493953

wangnaizhi

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3樓發表于: 2021-05-19 08:12

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485讀取

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4樓發表于: 2021-05-19 09:02

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我同事  也是用485寫但是485僅僅是給伺服一個REDAY  和 start的信號
所有閉環同步全部用伺服自帶的軟件寫   給伺服接入第二編碼器（光柵尺）直接用伺服自身的軟件寫成全閉環
不敢用485   485真的做不到高響應啊    通訊要么CAN  或者三菱用自家的cclink  或者西門子家的PN