天堂网在线www中文丨性大毛片视频丨无码人妻一区、二区、三区免费视频丨欧洲肉欲k8播放毛片丨国产亚洲精品a久久777777

引用

引用第4樓chenshiji618于2021-07-03 10:21發(fā)表的  :
Ethernet/IP不香嗎？

引用

引用第3樓anlyl2014于2021-07-03 07:18發(fā)表的  :
FX5U或QPLC可以跟FANUC機(jī)器人作MODBUS TCP通訊，
要點(diǎn)：
1 機(jī)器人要刷軟件，要有MODBUS TCP功能；
2.機(jī)器人的DO，從PLC這邊看為輸入端，要用協(xié)議的02讀輸入代碼；
3.FANUC機(jī)器人的DI是由保持寄存器映射到DI的，所以，PLC這邊要用16寫(xiě)多個(gè)保持寄存器代碼；
.......

引用

引用第6樓gingle061于2021-07-05 17:27發(fā)表的  :

你這第一點(diǎn)我就不能滿足，尷尬，前期客戶(hù)訂的就沒(méi)有這個(gè)功能，讓發(fā)那科刷一下要收費(fèi)而且不低

引用

引用第2樓冠軍歐洲于2021-06-24 15:17發(fā)表的  :
http://www.jt-zhenqiu.com/read-gktid-1689944.html
參考一下吧，通訊速度不夠快，有些機(jī)器人控制的器件，還是直接用機(jī)器人的IO控制接線。