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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 三菱FX5U與fanuc發(fā)那科機(jī)器人走modbus TCP通訊請(qǐng)教

gingle061

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樓主發(fā)表于: 2021-06-23 09:17

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三菱FX5U與fanuc發(fā)那科機(jī)器人走modbus TCP通訊，不知道機(jī)器人這邊要怎么設(shè)置編程？還望大神賜教，網(wǎng)上找了份這個(gè)資料

附件：

FANUC機(jī)器人Socket Message通訊設(shè)置及使用手冊(cè) SM015_01.pdf (838 K) 下載次數(shù):777

冠軍歐洲

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1樓發(fā)表于: 2021-06-24 15:16

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直接用5Uplc的簡(jiǎn)單CPU通訊功能，不需要寫程序呦。
在以太網(wǎng)設(shè)置里面的簡(jiǎn)單CPU通訊，通訊對(duì)方選擇MODBUS TCP.

冠軍歐洲

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2樓發(fā)表于: 2021-06-24 15:17

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http://www.jt-zhenqiu.com/read-gktid-1689944.html
參考一下吧，通訊速度不夠快，有些機(jī)器人控制的器件，還是直接用機(jī)器人的IO控制接線。

anlyl2014

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3樓發(fā)表于: 2021-07-03 07:18

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FX5U或QPLC可以跟FANUC機(jī)器人作MODBUS TCP通訊，
要點(diǎn)：
1 機(jī)器人要刷軟件，要有MODBUS TCP功能；
2.機(jī)器人的DO，從PLC這邊看為輸入端，要用協(xié)議的02讀輸入代碼；
3.FANUC機(jī)器人的DI是由保持寄存器映射到DI的，所以，PLC這邊要用16寫多個(gè)保持寄存器代碼；
工控人家園有FX5U MODBUS TCP例程，稍作修改就可以。

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chenshiji618

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4樓發(fā)表于: 2021-07-03 10:21

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Ethernet/IP不香嗎？

anlyl2014

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5樓發(fā)表于: 2021-07-03 10:28

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引用第4樓chenshiji618于2021-07-03 10:21發(fā)表的 :
Ethernet/IP不香嗎？

從成本看，Ethernet/IP真不香；FX5U跟機(jī)器人MODBUS_TCP通訊不用增加任何硬件，而Ethernet/IP通訊，機(jī)器人雖然也不增加硬件，但是，F(xiàn)X5U這邊要加硬件（加模塊4-5000元）,你說哪個(gè)更香？？！！

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gingle061

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6樓發(fā)表于: 2021-07-05 17:27

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引用第3樓anlyl2014于2021-07-03 07:18發(fā)表的 :
FX5U或QPLC可以跟FANUC機(jī)器人作MODBUS TCP通訊，
要點(diǎn)：
1 機(jī)器人要刷軟件，要有MODBUS TCP功能；
2.機(jī)器人的DO，從PLC這邊看為輸入端，要用協(xié)議的02讀輸入代碼；
3.FANUC機(jī)器人的DI是由保持寄存器映射到DI的，所以，PLC這邊要用16寫多個(gè)保持寄存器代碼；
.......

你這第一點(diǎn)我就不能滿足，尷尬，前期客戶訂的就沒有這個(gè)功能，讓發(fā)那科刷一下要收費(fèi)而且不低

anlyl2014

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7樓發(fā)表于: 2021-07-05 19:54

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引用第6樓gingle061于2021-07-05 17:27發(fā)表的 :

你這第一點(diǎn)我就不能滿足，尷尬，前期客戶訂的就沒有這個(gè)功能，讓發(fā)那科刷一下要收費(fèi)而且不低

訂貨時(shí)講清楚，不收費(fèi)用的，例如，你原來要用CCLINK,或ENTHERNET/IP；現(xiàn)在不要這些，只要MODBUS_TCP不會(huì)另收費(fèi)的，如果已訂了貨FANUC刷軟件收費(fèi)是2000元，貴就貴在什么服務(wù)費(fèi)、差旅費(fèi)這些，找第三方刷費(fèi)用相對(duì)低。若你量大的話，只刷一臺(tái)就可以了，然后把備份還原給相同的機(jī)器人，成本就低了。

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8樓發(fā)表于: 2021-07-06 11:31

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私聊加我低價(jià)幫你刷

ytzidonghua

plc 觸摸屏自動(dòng)化技術(shù)培訓(xùn)等電話0535-6380506

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9樓發(fā)表于: 2021-07-06 15:28

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發(fā)那科系統(tǒng)的MODBUS tcp
能直接讀取到嗎？
最近搞的一臺(tái)數(shù)控系統(tǒng)，加的國(guó)產(chǎn)的轉(zhuǎn)換模塊，變成MODBUS RTU,plc讀取這樣做的

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jiangzl725

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10樓發(fā)表于: 2021-07-24 20:22

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l83438797

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11樓發(fā)表于: 2021-08-14 16:21

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引用第2樓冠軍歐洲于2021-06-24 15:17發(fā)表的 :
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參考一下吧，通訊速度不夠快，有些機(jī)器人控制的器件，還是直接用機(jī)器人的IO控制接線。

有看了幾次，然后這個(gè)簡(jiǎn)單通訊的范例都是Q系列的和FX系列的通訊，對(duì)于Fanuc的ETHERNET IP的通訊方式也可行么？

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