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gingle061

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樓主發表于: 2021-06-23 09:17

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三菱FX5U與fanuc發那科機器人走modbus TCP通訊，不知道機器人這邊要怎么設置編程？還望大神賜教，網上找了份這個資料

附件：

FANUC機器人Socket Message通訊設置及使用手冊 SM015_01.pdf (838 K) 下載次數:783

冠軍歐洲

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1樓發表于: 2021-06-24 15:16

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直接用5Uplc的簡單CPU通訊功能，不需要寫程序呦。
在以太網設置里面的簡單CPU通訊，通訊對方選擇MODBUS TCP.

冠軍歐洲

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2樓發表于: 2021-06-24 15:17

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http://www.jt-zhenqiu.com/read-gktid-1689944.html
參考一下吧，通訊速度不夠快，有些機器人控制的器件，還是直接用機器人的IO控制接線。

anlyl2014

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3樓發表于: 2021-07-03 07:18

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FX5U或QPLC可以跟FANUC機器人作MODBUS TCP通訊，
要點：
1 機器人要刷軟件，要有MODBUS TCP功能；
2.機器人的DO，從PLC這邊看為輸入端，要用協議的02讀輸入代碼；
3.FANUC機器人的DI是由保持寄存器映射到DI的，所以，PLC這邊要用16寫多個保持寄存器代碼；
工控人家園有FX5U MODBUS TCP例程，稍作修改就可以。

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chenshiji618

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4樓發表于: 2021-07-03 10:21

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Ethernet/IP不香嗎？

anlyl2014

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5樓發表于: 2021-07-03 10:28

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引用
引用第4樓chenshiji618于2021-07-03 10:21發表的 :
Ethernet/IP不香嗎？

從成本看，Ethernet/IP真不香；FX5U跟機器人MODBUS_TCP通訊不用增加任何硬件，而Ethernet/IP通訊，機器人雖然也不增加硬件，但是，FX5U這邊要加硬件（加模塊4-5000元）,你說哪個更香？？！！

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gingle061

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6樓發表于: 2021-07-05 17:27

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引用
引用第3樓anlyl2014于2021-07-03 07:18發表的 :
FX5U或QPLC可以跟FANUC機器人作MODBUS TCP通訊，
要點：
1 機器人要刷軟件，要有MODBUS TCP功能；
2.機器人的DO，從PLC這邊看為輸入端，要用協議的02讀輸入代碼；
3.FANUC機器人的DI是由保持寄存器映射到DI的，所以，PLC這邊要用16寫多個保持寄存器代碼；
.......

你這第一點我就不能滿足，尷尬，前期客戶訂的就沒有這個功能，讓發那科刷一下要收費而且不低

anlyl2014

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7樓發表于: 2021-07-05 19:54

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引用
引用第6樓gingle061于2021-07-05 17:27發表的 :

你這第一點我就不能滿足，尷尬，前期客戶訂的就沒有這個功能，讓發那科刷一下要收費而且不低

訂貨時講清楚，不收費用的，例如，你原來要用CCLINK,或ENTHERNET/IP；現在不要這些，只要MODBUS_TCP不會另收費的，如果已訂了貨FANUC刷軟件收費是2000元，貴就貴在什么服務費、差旅費這些，找第三方刷費用相對低。若你量大的話，只刷一臺就可以了，然后把備份還原給相同的機器人，成本就低了。

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chenshiji618

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8樓發表于: 2021-07-06 11:31

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ytzidonghua

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9樓發表于: 2021-07-06 15:28

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發那科系統的MODBUS tcp
能直接讀取到嗎？
最近搞的一臺數控系統，加的國產的轉換模塊，變成MODBUS RTU,plc讀取這樣做的

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jiangzl725

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10樓發表于: 2021-07-24 20:22

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l83438797

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11樓發表于: 2021-08-14 16:21

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引用第2樓冠軍歐洲于2021-06-24 15:17發表的 :
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有看了幾次，然后這個簡單通訊的范例都是Q系列的和FX系列的通訊，對于Fanuc的ETHERNET IP的通訊方式也可行么？

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