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最近在做一個(gè)伺服系統(tǒng)，采用FX3U-80MT的PLC,伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)讀取一個(gè)位置后(D8340里面有值）（如40000），關(guān)掉電源重新開機(jī)，在伺服里面讀取的位置就不是（40000）了，而且馬達(dá)傳的圈數(shù)越多，偏差越大，找了幾天都沒有找到原因，
但假如馬達(dá)不轉(zhuǎn)動(dòng)（假如位置40000），關(guān)掉PLC電源重新啟動(dòng)，位置還是能正常讀取，還是40000，在這里請問有那些高手遇到過類似的問題，或者有那些做過絕對(duì)值控制系統(tǒng)，在此請教了。

后面找不出原因，后將絕對(duì)值的伺服系統(tǒng)直接設(shè)參數(shù)當(dāng)增量式使用，發(fā)現(xiàn)每次定位的位置都有很大的偏差，如  （找過原點(diǎn)后  用DDRVA指令運(yùn)動(dòng)1000個(gè)脈沖   監(jiān)控D8340里面的值是1000，在用DDRVA指令運(yùn)動(dòng)到0，D8340里面的值是到0了，但是機(jī)器實(shí)際位置已經(jīng)到的-100的位置上，在用DDRVA指令運(yùn)動(dòng)1000個(gè)脈沖   監(jiān)控D8340里面的值是1000，但是機(jī)器實(shí)際位置已經(jīng)到的800的位置上，）運(yùn)動(dòng)越多偏差越大


機(jī)構(gòu)檢查了很多遍，確定沒問題


求解。

(喙戔

引用

引用樓主愛你3.6克于2021-06-26 20:27發(fā)表的 關(guān)于絕對(duì)值的系統(tǒng) :
最近在做一個(gè)伺服系統(tǒng)，采用FX3U-80MT的PLC,伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)讀取一個(gè)位置后(D8340里面有值）（如40000），關(guān)掉電源重新開機(jī)，在伺服里面讀取的位置就不是（40000）了，而且馬達(dá)傳的圈數(shù)越多，偏差越大，找了幾天都沒有找到原因，
但假如馬達(dá)不轉(zhuǎn)動(dòng)（假如位置40000），關(guān)掉PLC電源重新啟動(dòng)，位置還是能正常讀取，還是40000，在這里請問有那些高手遇到過類似的問題，或者有那些做過絕對(duì)值控制系統(tǒng)，在此請教了。

什么牌子伺服? 早幾天我用匯川也遇到這個(gè)問題，匯川說增益沒有調(diào)好，有抖動(dòng)，后面做的增量在用

三菱的伺服除了用DABS指令外，還是加伺服電池，驅(qū)動(dòng)器設(shè)為絕對(duì)值系統(tǒng)。

我的回復(fù)居然被吞了…………

看看哪個(gè)值和實(shí)際位置是吻合的就可以了  伺服 OFF后肯定位置會(huì)變化的

以伺服ABS的值為主就對(duì)了

是不是電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器不匹配？

是不是40000無所謂，是絕對(duì)值得話以讀取得數(shù)值為準(zhǔn)就行了

電子齒輪比設(shè)對(duì)了不

絕對(duì)值編碼器？