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工控人家園 三菱工控論壇 求助伺服定位偏差的原因，大家幫分析一下

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樓主發表于: 2021-06-28 17:24

只看樓主 | 小中大

JE-A三菱走脈沖+方向
做1米長往復運動，每次循環后，累計接收脈沖會增加總距離脈沖數的千分之一，每次趨勢基本相同，導致整體會往一邊慢慢的跑偏，約一次一MM
大家有這方面的經驗分享一下嗎，不勝感激。

進擊的工控人

看什么看！

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1樓發表于: 2021-06-28 17:27

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PA13設置好。

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加油！

菜鳥入行

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2樓發表于: 2021-06-28 19:21

只看該作者 | 小中大

PA13設置成0301

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下載積分:+5(13771165220) 真是好人！

打個醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進步

13771165220

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3樓發表于: 2021-06-28 21:59

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多謝，去試試，試完回復。

sichuan0608

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4樓發表于: 2021-06-29 08:50

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1、PA09上調一些根據脈沖口頻率設置PA13左側第二位。

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xiao_ming

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5樓發表于: 2021-06-29 15:02

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往一邊慢慢跑偏應該是線路沒鎖緊導致

孤家寡人

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6樓發表于: 2021-06-29 22:34

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忽略了機械磨損，這種意義上是可以叫閉環控制，但是嚴格講只是半閉環，如果真想做到百分百精準，我建議加個光柵尺。這樣可以彌補不足的。

13771165220

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7樓發表于: 2021-06-30 08:46

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感謝各位大佬，手起刀落，參數一改立馬解決問題，一個脈沖也不丟。

13771165220

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8樓發表于: 2021-06-30 08:49

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引用
引用第5樓xiao_ming于2021-06-29 15:02發表的 :
往一邊慢慢跑偏應該是線路沒鎖緊導致

這次不是這個問題，監控到脈沖丟失了，肯定是伺服走位有問題，優先解決，如果還有問題，可以往這方向考慮，非常感謝。

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9樓發表于: 2021-06-30 08:50

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引用
引用第6樓孤家寡人于2021-06-29 22:34發表的 :
忽略了機械磨損，這種意義上是可以叫閉環控制，但是嚴格講只是半閉環，如果真想做到百分百精準，我建議加個光柵尺。這樣可以彌補不足的。

機械磨損，應該是定位精度會有誤差，但是往一邊跑理論上應該不大會，個人理解，非常感謝。

twtynijj

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10樓發表于: 2021-06-30 14:43

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PA13 PLC脈沖500K以下

liuqiang150

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11樓發表于: 2021-07-02 14:37

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改參數治標不治本，作為過來人告訴你，你的脈沖接線肯定沒有按照手冊接，必須和手冊一模一樣

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