夜色综合,久久综合婷婷,成人在线亚洲

lizhendong

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 627 個
工控威望: 830 點
下載積分: 2057 分
在線時間: 937(小時)
注冊時間: 2016-10-12
最后登錄: 2026-01-24
查看lizhendong的主題 / 回貼

樓主發表于: 2021-07-03 15:56

只看樓主 | 小中大

codesys 回原點，只要碰到正負限位，EtherCAT 就報警報錯！！！不知如何回原點？？？請教一下大神們？？？

榴蓮不帶刺

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 133 點
下載積分: 1032 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2019-03-06
最后登錄: 2025-01-16
查看榴蓮不帶刺的主題 / 回貼

1樓發表于: 2021-07-03 16:06

只看該作者 | 小中大

增量的電機回原自己寫，好過MC_HOME

lizhendong

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 627 個
工控威望: 830 點
下載積分: 2057 分
在線時間: 937(小時)
注冊時間: 2016-10-12
最后登錄: 2026-01-24
查看lizhendong的主題 / 回貼

2樓發表于: 2021-07-03 19:02

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓榴蓮不帶刺于2021-07-03 16:06發表的 :
增量的電機回原自己寫，好過MC_HOME

大哥！能否指點一下？謝謝

fgx9306

Engineer-X

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 761 個
工控威望: 873 點
下載積分: 24850 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2015-06-08
最后登錄: 2026-01-24
查看fgx9306的主題 / 回貼

3樓發表于: 2021-07-03 20:04

只看該作者 | 小中大

只要碰到正負限位，EtherCAT 就報警報錯？？？
不是在伺服那邊只是連接傳感器，但不設定為驅動器的硬極限嗎

龍達工控萌新

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 185 個
工控威望: 300 點
下載積分: 1122 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2017-10-25
最后登錄: 2024-04-22
查看龍達工控萌新的主題 / 回貼

4樓發表于: 2021-07-03 23:39

只看該作者 | 小中大

是你不會用吧

榴蓮不帶刺

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 133 點
下載積分: 1032 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2019-03-06
最后登錄: 2025-01-16
查看榴蓮不帶刺的主題 / 回貼

5樓發表于: 2021-07-05 10:46

只看該作者 | 小中大

感應器走IO不接到驅動器，根據IO極限和原點位置自己編動作，主要就是模仿回原碰到感應器后的清零當前位置，自己寫就是繁瑣一點，如果你是絕對值的不用回原就行，只要做個按鈕定原點，設置軟限位，就不用接感應器少走很多線了

曉煜鵬

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 79 個
工控威望: 112 點
下載積分: 648 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2021-01-11
最后登錄: 2025-10-17
查看曉煜鵬的主題 / 回貼

6樓發表于: 2021-07-05 16:14

只看該作者 | 小中大

一碰到限位就報錯，那么不是你程序問題，而是伺服的參數沒設置正確

紫夢zz

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 120 點
下載積分: 724 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2016-11-01
最后登錄: 2026-01-24
查看紫夢zz的主題 / 回貼

7樓發表于: 2021-08-13 22:33

只看該作者 | 小中大

引用
引用第6樓曉煜鵬于2021-07-05 16:14發表的 :
一碰到限位就報錯，那么不是你程序問題，而是伺服的參數沒設置正確

那請問要設置哪個參數？以松下伺服為例

紫夢zz

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 120 點
下載積分: 724 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2016-11-01
最后登錄: 2026-01-24
查看紫夢zz的主題 / 回貼

8樓發表于: 2022-02-08 19:06

只看該作者 | 小中大

樓主解決了嗎

書香伴侶

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 291 個
工控威望: 582 點
下載積分: 185 分
在線時間: 231(小時)
注冊時間: 2019-03-01
最后登錄: 2026-01-22
查看書香伴侶的主題 / 回貼

9樓發表于: 2022-02-12 16:42

只看該作者 | 小中大

圖片：

松下伺服X4接口不要接線，然后把參數設置如圖即可

payfsl

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 2 篇
發帖數量: 2633 個
工控威望: 2917 點
下載積分: 40156 分
在線時間: 491(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2026-01-19
查看payfsl的主題 / 回貼

10樓發表于: 2022-02-13 20:13

只看該作者 | 小中大

看一看

三人行必有我師焉，擇其善者而從之，學而不思則罔，思而不學則殆

18857713026

賺點辛苦錢不容易啊誒~~~~ 努力賺錢

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 445 個
工控威望: 544 點
下載積分: 1310 分
在線時間: 207(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-12-01
查看18857713026的主題 / 回貼

11樓發表于: 2022-02-15 10:36

只看該作者 | 小中大

很好回啊我是用SMC_HOME 回零方式26.

http://www.jt-zhenqiu.com
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問