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這種把地址分配好做成表格，那些是報(bào)警，那些是手動(dòng)，那些參數(shù)設(shè)置對應(yīng)的寄存器告訴他，成熟的上位機(jī)開發(fā)人員，處理這個(gè)很簡單的，不過還是建議提前溝通地址分配，最好是批量的地址，方便上位機(jī)讀取。

口頭講講很簡單，當(dāng)時(shí)算算2~3天，實(shí)際一高個(gè)把月，偶爾還要出差去改進(jìn)，呵呵

價(jià)格差不多。

引用

引用第13樓siyatu2001于2021-07-22 13:32發(fā)表的  :
口頭講講很簡單，當(dāng)時(shí)算算2~3天，實(shí)際一高個(gè)把月，偶爾還要出差去改進(jìn)，呵呵

就是。特別是開發(fā)一個(gè)新機(jī)臺，可以肯定的說百分百會有改動(dòng)，改動(dòng)小還好，如果電控改動(dòng)的大，會虧死。開發(fā)新機(jī)臺不是寫測試程序，調(diào)試的時(shí)間會遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出你的預(yù)算。
其實(shí)，程序報(bào)價(jià)并不完全取決你程序難度和耗費(fèi)的時(shí)間，更多取決于這個(gè)機(jī)臺的利潤。不同行業(yè)，利潤差別巨大，相應(yīng)程序費(fèi)用也差別巨大！

三菱Q06UDV，QD77MS16,QD75P1N，8個(gè)軸，輸入32，輸出32,主要功能是和兩個(gè)相機(jī)做補(bǔ)償量
價(jià)格適中，還好。

最好是能先拿到一部分定金，真的。

之前寫了兩臺5u的CNC加長打孔機(jī)，一臺4軸，一臺2軸，報(bào)價(jià)9000，兩天一夜連著趕出來了，后續(xù)小問題遠(yuǎn)程修改

做上位機(jī)的時(shí)候你 肯定得配合
花多少時(shí)間 說不準(zhǔn)