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好難，我再想想。。。。

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樓主發(fā)表于: 2021-07-23 11:10

只看樓主 | 小中大

請(qǐng)教一下，當(dāng)在自動(dòng)運(yùn)行中，伺服碰限位，怎么處理好

13821917697

承接電氣自動(dòng)化項(xiàng)目、電氣接線圖設(shè)計(jì)、IO點(diǎn)表、電氣元器件選型

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1樓發(fā)表于: 2021-07-23 11:20

只看該作者 | 小中大

停啊都限位了啊，斷使能

荏苒幾盈虛

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2樓發(fā)表于: 2021-07-23 11:41

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觸發(fā)報(bào)警停機(jī)

血滴子三號(hào)

臺(tái)金伺服電機(jī)/驅(qū)動(dòng)器

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3樓發(fā)表于: 2021-07-23 11:48

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如果你要問會(huì)出現(xiàn)什么狀況，樓上已經(jīng)回復(fù)你了，會(huì)報(bào)警。如果你要問怎么解決，如果電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器能夠?qū)崿F(xiàn)的，那就改參數(shù)，如果不行，那就需要更換合適的伺服了。

珠海臺(tái)金伺服電機(jī)/驅(qū)動(dòng)器
源頭工廠制造企業(yè)
13536588499（微信同號(hào)）

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4樓發(fā)表于: 2021-07-23 11:58

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我是想說，碰到限位后，機(jī)器該如果做才好，如何處理這個(gè)故障，是切回手動(dòng)，然后單軸回原，然后再切回自動(dòng)，按啟動(dòng)繼續(xù)運(yùn)行嗎？

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5樓發(fā)表于: 2021-07-23 11:59

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還是說停機(jī)，斷電，重啟呢

siyatu2001

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6樓發(fā)表于: 2021-07-23 12:53

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這個(gè)你說了算，總算有你能做主的地方了

hexdho

機(jī)械是載體，電氣是靈魂。

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7樓發(fā)表于: 2021-07-24 09:26

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碰到限位后報(bào)警停機(jī),復(fù)位后手動(dòng)回零,再重新啟動(dòng)運(yùn)行.

一融一笑

啥也不懂，我就看看。

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8樓發(fā)表于: 2021-07-24 10:44

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報(bào)警亭

a239440265

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9樓發(fā)表于: 2021-07-27 09:46

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伺服碰到極限后PLC+伺服內(nèi)部自己會(huì)報(bào)警，你只要讀出正極限\負(fù)極限狀態(tài)后在觸摸屏上寫報(bào)警即可，不需要斷使能，至少我用的三菱和西門子是這樣的，但是我很奇怪，為什么設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行的時(shí)候會(huì)碰到極限，普通應(yīng)用里示教的點(diǎn)位自動(dòng)運(yùn)行反復(fù)走，一般是不可能碰到極限的，除非你程序?qū)懙挠姓`，如果是我，我寫的程序在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)碰到了極限，我肯定會(huì)查程序哪里出錯(cuò)了，是不是位置數(shù)據(jù)錯(cuò)了，如果你是特殊應(yīng)用，請(qǐng)描述一下你怎樣定位會(huì)碰到極限。
如果是碰到極限了，肯定要切回手動(dòng)，然后重新初始化的，不能立刻恢復(fù)。

ljb6688

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10樓發(fā)表于: 2021-07-27 10:22

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感覺碰到極限后，報(bào)警停機(jī)，回原點(diǎn)后才能重啟

電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件

l83438797

越學(xué)越無知

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11樓發(fā)表于: 2021-07-28 16:02

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如果是限位余量比較小，機(jī)構(gòu)精度也有限，確保防撞最好再加個(gè)軟限位，至于停的方式有緊急停止的，有減速停止的多種方式，實(shí)現(xiàn)的方法也比較多，斷信號(hào)，斷狀態(tài)，給信號(hào)，自己看哪種最適用的的使用環(huán)境。

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