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各位大神：
我現(xiàn)在有一臺(tái)三菱FX3U-80MT-ES-A的PLC控制三菱MR-JE-10A的伺服
但是程序手動(dòng)和自動(dòng)運(yùn)行都無(wú)法正常工作，PLC程序監(jiān)控Y0 Y10脈沖和方向都沒有輸出。
接線上EM2,SON,RES,LSP,LSN,為低電平輸入，
12#20#引腳接24V+  47#48#接0V
伺服設(shè)置見圖
求教各位大神

先不說別的，先伺服上電后，電機(jī)軸抱死沒有，如果抱死了，再試下手動(dòng)試運(yùn)行，以上條件滿足之后再談脈沖口接線正確與否。

路過，我是來學(xué)習(xí)的。

路過，學(xué)習(xí)

急停和限位注意一下選擇的是高電平還是低電平

maogb

引用

引用第1樓786007285于2021-07-28 19:23發(fā)表的  :
先不說別的，先伺服上電后，電機(jī)軸抱死沒有，如果抱死了，再試下手動(dòng)試運(yùn)行，以上條件滿足之后再談脈沖口接線正確與否。

感覺沒有抱死，手還能轉(zhuǎn)的動(dòng)

都是低電平，我試過如果不接會(huì)報(bào)警。

引用

引用第4樓jinyao于2021-07-29 11:20發(fā)表的  :
急停和限位注意一下選擇的是高電平還是低電平

引用

引用第6樓suzhou1860于2021-07-29 16:16發(fā)表的  :


感覺沒有抱死，手還能轉(zhuǎn)的動(dòng)

沒使能吧，看下使能沒，或者看下伺服模式，是不是力矩模式

引用

引用第8樓徐曉煜于2021-07-29 16:25發(fā)表的  :

沒使能吧，看下使能沒，或者看下伺服模式，是不是力矩模式

使能給了，伺服控制模式是位置控制模式

引用

引用第9樓suzhou1860于2021-07-29 16:41發(fā)表的  :

使能給了，伺服控制模式是位置控制模式

使能給了為什么用手還能轉(zhuǎn)動(dòng)？

引用

引用第10樓namae于2021-07-29 16:49發(fā)表的  :

使能給了為什么用手還能轉(zhuǎn)動(dòng)？

看錯(cuò)了  上面套了個(gè)套子  套子轉(zhuǎn)了 電機(jī)沒轉(zhuǎn)，而且有使能上電的那種電流聲，所以我判斷使能是上了的