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工控人家園 工業(yè)機器人論壇 發(fā)那科機器人RSR啟動怎樣設置，有大神知道嗎

金蛇郎君czz

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樓主發(fā)表于: 2021-08-02 23:17

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發(fā)那科機器人RSR啟動怎樣設置，有大神知道嗎

czz674613079@163.com

ngch

深圳工控小匠

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1樓發(fā)表于: 2021-08-03 09:19

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深圳工控小匠：
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金蛇郎君czz

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2樓發(fā)表于: 2021-08-03 12:23

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引用
引用第1樓ngch于2021-08-03 09:19發(fā)表的 :
Menu菜單——>下一頁——>系統(tǒng)——>配置

配置完了，PLC給了信號，還是無法啟動

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anlyl2014

大吉大利

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3樓發(fā)表于: 2021-08-03 18:49

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你把你的配置放出來看對不對？看了才知到你哪里出錯！

活到老，學到老！
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sl0301

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4樓發(fā)表于: 2021-08-03 21:24

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配置里面    第7個要允許結束外部信號  有效           第42個  要選擇遠程IO
程序要在結束狀態(tài)    不能在暫停狀態(tài)    還有就時RSR里面的設置了
很簡單的   就這么電選項了

gz068909

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5樓發(fā)表于: 2021-08-03 21:30

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圖片：

這個是啟動時機請參考

每天學習一點點

金蛇郎君czz

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6樓發(fā)表于: 2021-08-06 17:29

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好的，謝謝大家，問題已解決

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