91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 226 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-08-28
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-08-10 09:14
例如PLC與機器人用I/O交互，
PLC先發位置信號，再發周期信號(周期就是讓機器人往位置信號走的信號)
機器人收到位置信號不走，收到周期信號再走
同時打開自己周期信號
PLC收到機器人的周期信號就復位掉自己發的位置信號和周期信號
機器人看到PLC周期信號關時也把自己周期信號關掉
同時還是繼續往PLC發的位置走，直到走到了輸出當前位置信號
我現在卡著機器人開始走時打開的周期信號，但是PLC關了信號時機器人正在走，關不了自己的周期信號啊。。
斗志不能低
1623154245
好難，我再想想。。。。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 202 個
工控威望: 398 點
下載積分: 1158 分
在線時間: 292(小時)
注冊時間: 2018-12-12
最后登錄: 2023-06-23
查看1623154245的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-08-10 09:17
按停止
樓主留言：
我主要問的是交互邏輯，怎么讓機器人在執行運動指令時也能開或者關輸出信號
qlaliu
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 85 點
下載積分: 1148 分
在線時間: 30(小時)
注冊時間: 2021-07-23
最后登錄: 2025-09-20
查看qlaliu的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-08-10 11:46
沒用過ABB的，但FAUNC運動指令后面有選項的
一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 226 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-08-28
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-08-10 13:57
請看圖片，怎么讓機器人執行運動時同時執行下面ELSEIF
斗志不能低
qlaliu
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 85 點
下載積分: 1148 分
在線時間: 30(小時)
注冊時間: 2021-07-23
最后登錄: 2025-09-20
查看qlaliu的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-08-10 15:11
ELSIEF的意思就是，IF GI1=1THEN，不滿足才會執行ESSEIF往下的程序
樓主留言：
GI1 先是滿足的，執行下面的運動，但正在運動同時，其他條件也成立了，機器人要等運動執行完才執行其他條件，我想問如何同時執行
一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 226 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-08-28
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-08-10 15:18
圖片：
就是DI1=1時執行運動，剛執行運動時DI1=0了，運動和DO1同時執行
斗志不能低
qlaliu
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 85 點
下載積分: 1148 分
在線時間: 30(小時)
注冊時間: 2021-07-23
最后登錄: 2025-09-20
查看qlaliu的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2021-08-10 15:53
DI1=1，已經進入IF里了，也要執行運動完后再取判斷，是吧。不然再運動中去RESET DO1干嘛？DO1又是控制什么的？跟DI1=1又有什么關聯？
樓主留言：
對就是DI1=1時進入IF里了，執行運動不管有沒有完成都去判斷DI1是否等0，等0時運動還是接著走同時RESET DO1
熱愛學習的我
去經歷，然后去后悔，去做你想做的，去選你愛的，而不是別人眼里
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 216 個
工控威望: 2656 點
下載積分: 4345 分
在線時間: 159(小時)
注冊時間: 2019-10-08
最后登錄: 2025-03-28
查看熱愛學習的我的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2021-08-10 16:30
樓主，感覺你說的邏輯有點亂，沒有表達清楚你想要實現的效果，
IF   DI1=1   THEN
      MOVEL   P10,V50,FINE,TOOL0:
ELSE
       RESET   DO1:
ENDIF
我不知道這樣是不是你想要的。
生活太現實，一切是這樣的順其自然，沒有開始也沒有結束，一分耕耘，一分收獲，未必；九分耕耘，會有收獲，這是一定的！做人要淡，用情要真。事都往好處想，生活不是用來妥協的，你退縮得越多，讓你喘息的空間就越少；日子不是用來將就的，你表現得越卑微，一些幸福的東西就會離你越遠。
熱愛學習的我
去經歷，然后去后悔，去做你想做的，去選你愛的，而不是別人眼里
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 216 個
工控威望: 2656 點
下載積分: 4345 分
在線時間: 159(小時)
注冊時間: 2019-10-08
最后登錄: 2025-03-28
查看熱愛學習的我的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2021-08-10 16:31
如果你想要的是實時檢測DI1這個信號，隨時都能reset DO1,那么你就要開多線程了。
樓主留言：
DO1和DI1是交互信號作用，DI1讓機器人走，機器人走輸出DO1，外部收到機器人的DO1關掉給DI1信號，同時發下一次位置的DI1，當機器人走到第一次發DI1的位置時，又走第二次發的DI1位置
生活太現實，一切是這樣的順其自然，沒有開始也沒有結束，一分耕耘，一分收獲，未必；九分耕耘，會有收獲，這是一定的！做人要淡，用情要真。事都往好處想，生活不是用來妥協的，你退縮得越多，讓你喘息的空間就越少；日子不是用來將就的，你表現得越卑微，一些幸福的東西就會離你越遠。
li19930121
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1009 個
工控威望: 2572 點
下載積分: 3695 分
在線時間: 447(小時)
注冊時間: 2019-02-12
最后登錄: 2026-01-21
查看li19930121的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2021-08-24 13:42
機器人程序像單片機一樣，移動過程中為到達目標位置，程序是不會往下走的。想改變這種就要多添加一個位置，這樣才能達到這樣的效果，
li19930121
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1009 個
工控威望: 2572 點
下載積分: 3695 分
在線時間: 447(小時)
注冊時間: 2019-02-12
最后登錄: 2026-01-21
查看li19930121的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2021-08-24 13:48
要么就PLC等機器人完成動作回到安全位后，發送一個1s周期的D01復位信號，用PulseDO指令，PLC程序復位，
渣渣暉
學海無涯，苦中作樂···
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 145 個
工控威望: 205 點
下載積分: 1536 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2018-07-25
最后登錄: 2025-12-18
查看渣渣暉的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2021-10-30 16:01
兩個思路。1、你開個多任務，里面寫你后面的if程序。2.設置中斷程序，前面if滿足后進來先開中斷。
Hello,你快樂嗎？

主站蜘蛛池模板： 免费毛片大全 | 国产精品成 | 欧美浓毛大泬视频 | 亚洲网站av| 国产性70yerg老太 | 看了让人下面流水的视频 | 双性尿奴穿贞c带憋尿 | 97在线观看免费高清 | 亚洲xx网| 先锋影音在线 | 警察高h荡肉呻吟男男 | 久草精品在线观看 | 黄色免费片| 最新不卡av | 人操人操 | 四虎色| 欧美自拍偷拍第一页 | 黄网站在线观看视频 | 日本www在线播放 | www.日本在线观看 | 靠逼视频网站 | 日韩人妻精品一区二区三区视频 | 国产三级av片 | av影视网| 成人亚洲精品 | 给我看高清的视频在线观看 | 黄色男同视频 | 国产美女又黄又爽又色视频免费 | 亚洲乱码国产乱码精品精 | 欧美另类综合 | 国产婷婷色综合av蜜臀av | 中国一级免费毛片 | 久久精品国产99 | 三级视频在线看 | 性欧美丰满熟妇xxxx性久久久 | 天堂a√在线 | 黑人精品xxx一区一二区 | 亚洲一区二区三区人妻 | 欧美一级片黄色 | 午夜精品久久久久久久96蜜桃 | 国产99久久久 | 女人扒开腿免费视频app | 乱短篇艳辣500篇h文最新章节 | 鸥美毛片 | 一本高清dvd在线播放 | 国产精品嫩草影院桃色 | 99九九久久 | 日出白浆视频 | 爱久久| 芒果视频污污 | 天天搞夜夜 | 韩日午夜在线资源一区二区 | 欧美xxxxx高潮喷水麻豆 | 久久久久麻豆 | 亚洲无码久久久久 | 香蕉视频2020 | 国产成人97精品免费看片 | 亚洲无吗av | 污网站在线播放 | 国产国拍精品亚洲 | 日本a级黄 | 国产又粗又黄又爽又硬的视频 | 免费成人深夜夜 | 国产精品免费久久久久 | 欧美呦交 | 国产精品午夜视频 | 国产午夜视频在线播放 | 久热色| 欧洲性猛交 | 雷电将军和丘丘人繁衍后代视频 | 欧美日韩亚洲国产一区 | 极品少妇视频 | 精品国产无码一区二区三区 | 久久久久久久久久久电影 | 国产精品入口麻豆 | 精品丰满少妇一区二区三区 | 枫可怜av | 一区二区欧美日韩 | 成人福利免费视频 | 高级毛片 | 无码gogo大胆啪啪艺术 | 五月天激情电影 | freesexvideos第一次| 久久综合一本 | 樱花影院电视剧免费 | 亚洲综合视频网站 | 色欲一区二区三区精品a片 美日韩av在线 | 91这里只有精品 | 国内精品免费视频 | 99在线观看免费视频 | 国产片免费| 加勒比综合在线 | 777久久 | 男裸体无遮挡网站 | 欧美a√| 最新黄色av | av免费国产 | 男人天堂av网 | 乱熟女高潮一区二区在线 |