91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

ningbiao
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 100 個
工控威望: 873 點
下載積分: 2930 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2021-04-17
最后登錄: 2026-01-18
查看ningbiao的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-08-20 16:04
請教下,論壇內(nèi)大神,有個問題困擾我
         如一個1.8°步距角的雷賽步距電機,如果細分為200,則一個脈沖,電機走1.8°,那如果我改成2000細分,是不是我發(fā)一個脈沖電機就能走0.18°,
步進驅(qū)動器這個細分的功能具體是什么,能夠提供我步進電機的定位精度嘛,且是按細分這個比例來提升嘛?
            謝謝各位大神,幫我解惑!
zhangqi_1234
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 343 個
工控威望: 494 點
下載積分: 4025 分
在線時間: 252(小時)
注冊時間: 2013-03-22
最后登錄: 2026-01-31
查看zhangqi_1234的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-08-20 16:59
對于兩相步進電機,200*1.8=360,細分200就是指轉(zhuǎn)電機每轉(zhuǎn)一圈發(fā)的脈沖是200個。2倍細分是400,4倍細分是800,細分2000(10倍細分)就是指每轉(zhuǎn)1圈要2000個脈沖。國內(nèi)做的細分驅(qū)動器,有達到40000的。細分的目的是為提高步進電機運行的平穩(wěn)性、降低噪聲、提高啟動速度。在一定程度上也提高了高位精度。
ningbiao
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 100 個
工控威望: 873 點
下載積分: 2930 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2021-04-17
最后登錄: 2026-01-18
查看ningbiao的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-08-21 08:19
那比如我現(xiàn)在設(shè)置2000的細分,我給兩相步進驅(qū)動器一個脈沖,電機怎么動作?
引用
引用第1樓zhangqi_1234于2021-08-20 16:59發(fā)表的  :
對于兩相步進電機,200*1.8=360,細分200就是指轉(zhuǎn)電機每轉(zhuǎn)一圈發(fā)的脈沖是200個。2倍細分是400,4倍細分是800,細分2000(10倍細分)就是指每轉(zhuǎn)1圈要2000個脈沖。國內(nèi)做的細分驅(qū)動器,有達到40000的。細分的目的是為提高步進電機運行的平穩(wěn)性、降低噪聲、提高啟動速度。在一定程度上也提高了高位精度。
renzhe
店 shop124315976.taobao.com
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 7 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3155 個
工控威望: 8039 點
下載積分: 2651 分
在線時間: 12983(小時)
注冊時間: 2012-04-25
最后登錄: 2026-02-01
查看renzhe的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-08-21 09:09
普通步進電機的細分是固定的,不像伺服一樣任意設(shè)定電子齒輪。這點在某些場合上跟伺服沒得比,一分錢一分貨,提高細分當然精度會提高些,但步進轉(zhuǎn)矩特性沒那好,只能用于一些要求不高的場合。
深圳威綸解禁,步科解密,繁易解密 ,西門子200smart 解密, 歐姆龍擴展密碼解密   FX5U解密  基恩士解密, 海泰克解密, mcgs屏解鎖,安川PLC解密 GOT2000解密 松下FPXH FPX  FP7解密, Proface解密  RENZHE群:854354934    微信:crack2016  PLC項目承接電話:136-7025-9756
ningbiao
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 100 個
工控威望: 873 點
下載積分: 2930 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2021-04-17
最后登錄: 2026-01-18
查看ningbiao的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-08-21 10:28
提高些,是提高多少,是按我細分設(shè)定來提高嘛?
引用
引用第3樓renzhe于2021-08-21 09:09發(fā)表的  :
普通步進電機的細分是固定的,不像伺服一樣任意設(shè)定電子齒輪。這點在某些場合上跟伺服沒得比,一分錢一分貨,提高細分當然精度會提高些,但步進轉(zhuǎn)矩特性沒那好,只能用于一些要求不高的場合。
seafar
目前C#
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 627 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2021-08-21 11:03
要想沒有無窮小數(shù),就加減速機或者換伺服吧
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
蘇州工人
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 310 個
工控威望: 3734 點
下載積分: 8977 分
在線時間: 257(小時)
注冊時間: 2021-07-23
最后登錄: 2026-01-24
查看蘇州工人的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2021-08-21 11:17
引用
引用第2樓ningbiao于2021-08-21 08:19發(fā)表的  :
那比如我現(xiàn)在設(shè)置2000的細分,我給兩相步進驅(qū)動器一個脈沖,電機怎么動作?


2000細分,就是電機一圈細分成2000份,一個脈沖電機一周的2000分之一
送料輪送料偏差會累計的,不要涉及周長,一涉及周長,那送料就一定有誤差,還會累計,換伺服都一樣,那個π是除不盡的啊,分的再細都沒用,就是補償了,也不能完全消除
hsl199
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 395 個
工控威望: 482 點
下載積分: 1866 分
在線時間: 203(小時)
注冊時間: 2007-05-20
最后登錄: 2025-11-28
查看hsl199的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2021-08-24 14:11
像這種步進電機做周長定位的那你一般怎么做呢?不可能直接換伺服吧?如何來消除累計誤差?
引用
引用第6樓蘇州工人于2021-08-21 11:17發(fā)表的  :

2000細分,就是電機一圈細分成2000份,一個脈沖電機一周的2000分之一
送料輪送料偏差會累計的,不要涉及周長,一涉及周長,那送料就一定有誤差,還會累計,換伺服都一樣,那個π是除不盡的啊,分的再細都沒用,就是補償了,也不能完全消除
langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1687 個
工控威望: 1903 點
下載積分: 6555 分
在線時間: 764(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2026-01-31
查看langui的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2021-08-24 16:16
現(xiàn)在的驅(qū)動器上直接可以設(shè)置轉(zhuǎn)一圈多少脈沖的了。設(shè)細分那是很老的驅(qū)動器才那么設(shè)定。
ljb6688
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1923 個
工控威望: 2102 點
下載積分: 119998 分
在線時間: 2181(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2026-02-01
查看ljb6688的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2021-08-24 16:49
我們設(shè)備用的是步進電機定長裁斷,電機帶的是滾輪,走的是周長。消除誤差的辦法是加了OMRON的傳感器,起到計算長度功能
電氣自動化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
ningbiao
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 100 個
工控威望: 873 點
下載積分: 2930 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2021-04-17
最后登錄: 2026-01-18
查看ningbiao的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2021-08-25 09:52
感覺樓上些大哥,沒理解到我問的啥啊,我是想問步進電機帶驅(qū)動器最高精度能做到多少,是角度哈,不要跟我說帶什么負載絲桿這類的!
蘇州工人
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 310 個
工控威望: 3734 點
下載積分: 8977 分
在線時間: 257(小時)
注冊時間: 2021-07-23
最后登錄: 2026-01-24
查看蘇州工人的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2021-08-25 10:51
你看下驅(qū)動器上標的最大細分數(shù)是多少,那就是最大精度了,各家的驅(qū)動器性能不一樣,最大細分數(shù)也不一樣

主站蜘蛛池模板: 成人免费大片黄在线播放 | 欧美日韩在线免费视频 | 久久这里有 | 国产精品一区二区久久 | 中文字幕在线日亚洲9 | 香港三级网站 | www.国产com| 亚洲理论电影在线观看 | 亚洲成人黄色小说 | 蜜臀av性久久久久av蜜臀妖精 | 日韩理论片 | 久久不卡视频 | 国产精品传媒一区二区 | 午夜成人免费影院 | 毛片动态图 | 欧美精品久久久久久久久久 | 男人的网站在线观看 | 91水蜜桃 | 色网站免费观看 | 无码人妻丰满熟妇精品 | 国产尤物| 精品无码av一区二区三区 | 青青草精品 | aa级黄色片 | 精品欧美日韩 | 成人在线观看免费 | 欧美精品色哟哟 | 中文字幕精品三区 | 欧美一区二区三区四区视频 | 亚洲一区二区免费 | 欧美成人精品一区二区三区在线看 | www.成人在线视频 | 免费一级片网站 | 老司机午夜福利视频 | 日本激情网| 国产手机在线观看 | 国产又粗又黄又爽 | 青青青视频在线播放 | 日韩福利网 | 亚洲精品国 | 91视频a | 日本福利视频一区 | 色综合国产 | 欧美性在线观看 | 日韩人妻精品在线 | 成 人片 黄 色 大 片 | 久久久久久久 | 高清日韩av| sese国产| 粉嫩小箩莉奶水四溅在线观看 | 在线视频观看一区 | 国产偷拍一区二区 | 69精品无码成人久久久久久 | 狠狠干老司机 | 永久免费不卡在线观看黄网站 | 免费欧美一区 | 午夜电影你懂的 | 伊人国产在线观看 | 天天干天天天天 | 日韩成人不卡 | 91网站在线免费看 | www.插插插 | а√天堂www在线天堂小说 | 看黄色网址 | 色欲av永久无码精品无码蜜桃 | 在线免费日韩av | 午夜欧美日韩 | 免费视频91 | 天堂综合 | 日韩福利在线视频 | 97神马影院 | www.色多多 | 国内精品久久久久久久影视简单 | 天天操夜夜操 | 国产精品成人一区二区网站软件 | 亚洲精品在 | 欧美午夜精品久久久 | 国产69精品久久久 | 热精品 | 女人下部全棵看视频 | 男人的天堂你懂的 | 精品夜夜澡人妻无码av | av三级在线观看 | www.蜜臀av| 日本中文字幕视频 | 国产高清网站 | 中文字幕在线日韩 | 在线岛国 | 国产亚洲精品av | 秋霞99| 黄黄视频在线观看 | 农村老妇性真猛 | 一区三区视频 | 一二三四区视频 | 狂野欧美性猛交blacked | 国产一区二区三区免费看 | 成人av网址大全 | 激情综合网激情 | 美女扒开内裤让男人捅 |