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往事訴風(fēng)
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樓主  發(fā)表于: 2021-11-05 14:34
圖片:
伺服送料沖孔   材料上有6種孔型    6組沖孔模具    沖孔模具之間的間距是300mm   材料為無限長    初步考慮是在觸摸屏上輸入  長度 和對(duì)應(yīng)模具號(hào)   來執(zhí)行定位  
但是程序編寫中有幾個(gè)問題不知道怎么處理,希望高手指點(diǎn)迷津。
1.定位方式為絕對(duì)定位。觸摸屏上設(shè)定的長度   為材料上孔位的標(biāo)注尺寸   實(shí)際程序運(yùn)行需要加上對(duì)應(yīng)模具的間距,這樣的話就會(huì)出現(xiàn)長度大小的變化,需要把長度和對(duì)應(yīng)的模具號(hào)整體進(jìn)行排序,這個(gè)程序怎么處理。
2.上圖為一根材料上的孔位,之后沖孔都是按照?qǐng)D示不斷循環(huán)。但是料尾的孔會(huì)出現(xiàn)下一根材料上沖了多個(gè)孔,才可以沖料尾的孔,這個(gè)程序怎么做判斷處理。
3.因?yàn)椴捎媒^對(duì)定位,材料無限長(上盤料的尾和下盤料的頭進(jìn)行焊接,相當(dāng)于無限長),32位數(shù)據(jù)肯定會(huì)出現(xiàn)數(shù)據(jù)溢出,這個(gè)要怎么處理。
希望大神們多多指點(diǎn),感激不盡!
菜鳥入行
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1樓  發(fā)表于: 2021-11-05 15:02
你這個(gè)問題很多很復(fù)雜,一時(shí)我只能給一個(gè)建議:

雖然原材料是無限長。 但加工每1個(gè)件,應(yīng)該是有限長。
就算被加工的件可以任意設(shè)置尺寸,那總也有個(gè)固定尺寸。
這個(gè)尺寸加工好后,你把當(dāng)前位置清零,然后再做一下件。
這樣就可以解決你提出的問題3,32位數(shù)據(jù)溢出的情況。

退一步來說,比如你是一根無限長的材料,這個(gè)機(jī)器只負(fù)責(zé)送料,沖孔,不執(zhí)行切斷。那沖孔總得有一個(gè)循環(huán)關(guān)系。做完一個(gè)循環(huán)后清零。
假如不清零,就只能用相對(duì)定位了。
打個(gè)醬油,懂的不多
水平有限,能幫則幫
互相幫助,共同進(jìn)步
泰山之石
A
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2樓  發(fā)表于: 2021-11-05 15:16
還需要這么麻煩嗎?量大用高速?zèng)_床不就解決了嗎。用你現(xiàn)在的方法速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)趕不上高速?zèng)_床的生產(chǎn)效率。
bruce2020
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3樓  發(fā)表于: 2021-11-05 15:25
http://www.jt-zhenqiu.com/read-gktid-1704986.html
我們的是單條料。料長300mm,pitch各有不同。
我們的是復(fù)合模,有的模位是一定要按順序來沖壓的。漏沖壓一次,五個(gè)模位。上下排。會(huì)造成10個(gè)壞品。

前工序的原料是一卷沖壓成單條。還有很多道工序。設(shè)備在供應(yīng)商那里。沒見過。
[ 此帖被bruce2020在2021-11-05 15:32重新編輯 ]
往事訴風(fēng)
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4樓  發(fā)表于: 2021-11-05 16:02
引用
引用第1樓菜鳥入行于2021-11-05 15:02發(fā)表的  :
你這個(gè)問題很多很復(fù)雜,一時(shí)我只能給一個(gè)建議:

雖然原材料是無限長。 但加工每1個(gè)件,應(yīng)該是有限長。
就算被加工的件可以任意設(shè)置尺寸,那總也有個(gè)固定尺寸。
這個(gè)尺寸加工好后,你把當(dāng)前位置清零,然后再做一下件。
.......

對(duì),加工一根的長度是6米多,然后按照這一根的數(shù)據(jù)無限循環(huán)。我用絕對(duì)定位是因?yàn)閳D紙標(biāo)注尺寸加上模具距離就是定位尺寸,你說的加工完一根清零,零位變了,計(jì)算方法也就變了,循環(huán)不起來了,程序計(jì)算也就比較復(fù)雜了。
往事訴風(fēng)
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5樓  發(fā)表于: 2021-11-05 16:06
引用
引用第2樓namae于2021-11-05 15:16發(fā)表的  :
還需要這么麻煩嗎?量大用高速?zèng)_床不就解決了嗎。用你現(xiàn)在的方法速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)趕不上高速?zèng)_床的生產(chǎn)效率。

小企業(yè),成本是要放在首位考慮的,高速?zèng)_床效率是高,但是成本也高啊,我們這套沖孔模具是和成型主機(jī)連在一起的,材料上沖上孔之后輥壓成型材,切斷后為成品。現(xiàn)在這個(gè)行業(yè)的人太多了,客戶都是看功能差不多就行,主要考慮的就是價(jià)格了。
gxtmdb82164
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6樓  發(fā)表于: 2021-11-06 14:35
其實(shí)1L給的方案就已經(jīng)是最優(yōu)的了,至于樓主擔(dān)心的計(jì)算方式復(fù)雜什么的,其實(shí)并不會(huì).

你只要找到一個(gè)基準(zhǔn)就行了,把材料和設(shè)備位置對(duì)齊到這個(gè)基準(zhǔn)上,剩下的就是A+d1,A+d2,A+d3...,這里d1,d2,d3可能是正數(shù)也可能是負(fù)數(shù),剩下的就是靠相對(duì)位移走這個(gè)d就可以了,并不會(huì)有多復(fù)雜的.

實(shí)際上你這個(gè)系統(tǒng)里面我理解的需要參與的參數(shù)也并不多,無非是一個(gè)設(shè)備本身的間距數(shù)值,這個(gè)是固定的,然后就是圖紙上標(biāo)注的產(chǎn)品各個(gè)加工位置的坐標(biāo),可以用觸摸屏寫個(gè)程序直接輸入圖紙的數(shù)值然后換算成上面的d1,d2,d3就可以了~
使用上還是很方便的~

如果LZ搞不定這個(gè)換算關(guān)系,建議找外援,否則你現(xiàn)有的條件,應(yīng)該很難找到其他解,就是1L說的明明是需要循環(huán)清零的,非要用絕對(duì)定位來做~

還有就是無限長的材料怎么會(huì)出現(xiàn)料尾?問題描述沒看懂~
mtc04245
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7樓  發(fā)表于: 2021-11-07 19:07
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大概的思路是走一步mo一下。
位置6000&7200是下一個(gè)產(chǎn)品的空位
至于溢出問題,只要在位置1200執(zhí)行完后記一下位置,返回時(shí)再寫入即可。
[ 此帖被mtc04245在2021-11-07 19:14重新編輯 ]

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