午夜激情网,欧美做受视频,国产做受网站

海你好咸

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 315 個
工控威望: 395 點
下載積分: 2785 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2026-01-06
查看海你好咸的主題 / 回貼

樓主發表于: 2021-12-19 15:29

只看樓主 | 小中大

圖片：

一個旋轉上下料機構，用的是匯川IS620N伺服，MS1H1電機200W的。采用離線慣量識別得出120的慣量值！

，在開啟使能后伺服就“尖叫”！

請教這個情況就使用這個慣量，然后調整其它參數能解決嗎？還是這個“機構”設計有問題？第一次用匯川

cmsn

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 259 個
工控威望: 451 點
下載積分: 1037 分
在線時間: 281(小時)
注冊時間: 2012-09-10
最后登錄: 2025-12-19
查看cmsn的主題 / 回貼

1樓發表于: 2021-12-19 21:24

只看該作者 | 小中大

加個減速機比較好解決

ailove88

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 190 點
下載積分: 720 分
在線時間: 430(小時)
注冊時間: 2014-04-14
最后登錄: 2026-01-28
查看ailove88的主題 / 回貼

2樓發表于: 2021-12-20 07:55

只看該作者 | 小中大

旋轉90或者180度？開啥玩笑

wangnaizhi

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1355 個
工控威望: 2261 點
下載積分: 4536 分
在線時間: 1175(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2026-01-30
查看wangnaizhi的主題 / 回貼

3樓發表于: 2021-12-20 08:26

只看該作者 | 小中大

這個機構不加個減速機設計機構的是咋想的？

zlcp123

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 128 個
工控威望: 4321 點
下載積分: 13692 分
在線時間: 560(小時)
注冊時間: 2018-09-11
最后登錄: 2025-09-28
查看zlcp123的主題 / 回貼

4樓發表于: 2021-12-20 09:31

只看該作者 | 小中大

200W電機才多大力矩，這機構旋轉力臂這么大，一看就沒法直驅撒

海你好咸

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 315 個
工控威望: 395 點
下載積分: 2785 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2026-01-06
查看海你好咸的主題 / 回貼

5樓發表于: 2021-12-20 11:21

只看該作者 | 小中大

引用
引用第4樓zlcp123于2021-12-20 09:31發表的 :
200W電機才多大力矩，這機構旋轉力臂這么大，一看就沒法直驅撒

反正還沒調出來，換個400W的在試一下

受不了了

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 658 個
工控威望: 776 點
下載積分: 1775 分
在線時間: 506(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2026-01-28
查看受不了了的主題 / 回貼

6樓發表于: 2021-12-20 11:32

只看該作者 | 小中大

200W，不加減速機幾乎就沒啥用處，先把你們機械工程師開了再說

龍云浪子

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 440 個
工控威望: 3332 點
下載積分: 7769 分
在線時間: 473(小時)
注冊時間: 2013-01-18
最后登錄: 2026-01-29
查看龍云浪子的主題 / 回貼

7樓發表于: 2021-12-20 21:24

只看該作者 | 小中大

不加減速機就換個功率大幾倍的電機唄。

海你好咸

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 315 個
工控威望: 395 點
下載積分: 2785 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2026-01-06
查看海你好咸的主題 / 回貼

8樓發表于: 2021-12-20 22:28

只看該作者 | 小中大

引用
引用第6樓受不了了于2021-12-20 11:32發表的 :
200W，不加減速機幾乎就沒啥用處，先把你們機械工程師開了再說

最終加了個5比1的減速機，成功解決

烏嘍牛

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 819 個
工控威望: 957 點
下載積分: 2246 分
在線時間: 266(小時)
注冊時間: 2020-06-10
最后登錄: 2026-01-30
查看烏嘍牛的主題 / 回貼

9樓發表于: 2021-12-21 06:44

只看該作者 | 小中大

沒做過這種，問下樓主，加減速機后，怎么測慣量，慣量，是伺服自動識別嗎？

海你好咸

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 315 個
工控威望: 395 點
下載積分: 2785 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2026-01-06
查看海你好咸的主題 / 回貼

10樓發表于: 2021-12-22 09:29

只看該作者 | 小中大

引用
引用第9樓m2006410于2021-12-21 06:44發表的 :
沒做過這種，問下樓主，加減速機后，怎么測慣量，慣量，是伺服自動識別嗎？

一般伺服驅動器都有相應的功能，可以實現自動識別的，

ljb6688

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1923 個
工控威望: 2102 點
下載積分: 119988 分
在線時間: 2180(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2026-01-30
查看ljb6688的主題 / 回貼

11樓發表于: 2021-12-22 11:37

只看該作者 | 小中大

搞機構設計的，估計是老板的小舅子

電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件

http://www.jt-zhenqiu.com
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問