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引用第7樓夢雨天涯于2022-01-18 13:41發表的  :
第7，假設有1-5個子程序，在觸摸屏升任意定義他們的動作先后，比如5,4,1,2,3,2,1（步數不確定，假設N個，但不會超過100）可重復動作（1號就重復了兩次），要求程序不得超過300步，卻簡單越好

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引用第11樓天空流星于2022-01-18 14:50發表的  :

你是不是在偷窺我工作啊

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引用第8樓天空流星于2022-01-18 14:05發表的  :


默默的把手上的工程截圖，這個是不是你想要的

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引用第10樓zmrs163于2022-01-18 14:36發表的  :
6.看不懂。。準備好是輸入點信號？其他站號不得動作啥意思，繼續完成后面的動作又是啥意思。。
7.變址循環不就好了，細節太少導致問題可難可簡單。比如說先開始的動作一定要完成了才能進行下一步嗎，還是先開始就行，只要在下個相同動作開始前完成就行。還有你的輸入是一個不定長的數組嗎，動作完成后有信號返回嗎類似等等。

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引用第14樓zmrs163于2022-01-18 17:34發表的  :
比較忙寫了第二個，本來想用矩陣結果模擬太卡，就直接用數字減少計算量了

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引用第1樓夢雨天涯于2022-01-18 11:49發表的  :
既然大佬發話了，那我就捧場一下，入圖片所示，要求只有一個編碼器（AB相），入口有一個感應，其他的地方都沒有了，有N個工位，動作你可以理解為每個工位吹氣一段時間。然后普通電機控流水線，編碼器安裝在主動輪上，對應流水線主動輪一圈，編碼器就一圈