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熒惑蟲

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樓主發(fā)表于: 2022-02-13 16:53

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傳動(dòng)比需要刻意追求整數(shù)嗎？

新手最近在研究絲杠伺服，計(jì)算發(fā)送脈沖數(shù)的時(shí)候，運(yùn)動(dòng)的距離會(huì)受到機(jī)械部分傳動(dòng)比的影響，比如齒輪傳動(dòng)比23:67（比例是小數(shù)非整數(shù)），那樣計(jì)算發(fā)送脈沖數(shù)會(huì)出小數(shù)，不是整數(shù)，這樣運(yùn)行久了誤差累積會(huì)不會(huì)出問題

ljb6688

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1樓發(fā)表于: 2022-02-13 16:57

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伺服是閉環(huán)控制，沒有步距角的問題，不會(huì)產(chǎn)生累積誤差

電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件

熒惑蟲

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2樓發(fā)表于: 2022-02-13 17:53

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我的意思是如果傳動(dòng)比不是整數(shù) 滑塊運(yùn)動(dòng)1mm需要的脈沖數(shù)算出來可能是小數(shù)，比如算出來105.32個(gè)脈沖，實(shí)際上發(fā)脈沖的時(shí)候不可能發(fā)小數(shù)

二手工控電器

且行且珍惜

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3樓發(fā)表于: 2022-02-13 18:36

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引用
引用樓主熒惑蟲于2022-02-13 16:53發(fā)表的各位老哥們，有個(gè)關(guān)于傳動(dòng)比的問題請(qǐng)教下 :
傳動(dòng)比需要刻意追求整數(shù)嗎？

新手最近在研究絲杠伺服，計(jì)算發(fā)送脈沖數(shù)的時(shí)候，運(yùn)動(dòng)的距離會(huì)受到機(jī)械部分傳動(dòng)比的影響，比如齒輪傳動(dòng)比23:67（比例是小數(shù)非整數(shù)），那樣計(jì)算發(fā)送脈沖數(shù)會(huì)出小數(shù)，不是整數(shù)，這樣運(yùn)行久了誤差累積會(huì)不會(huì)出問題

首先不應(yīng)該犯最低級(jí)的錯(cuò)誤！！齒輪傳動(dòng)比必須要整數(shù)，這個(gè)是毋庸置疑的，至于其它取決于個(gè)人喜好！
以上乃個(gè)人見解！請(qǐng)勿砸磚！！

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mtc04245

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4樓發(fā)表于: 2022-02-13 18:59

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個(gè)人意見：不要刻意算出1mm脈沖數(shù)，通常以“脈沖數(shù)/mm”*行程得出的執(zhí)行脈沖數(shù)會(huì)與實(shí)際相差較大。
一般使用“執(zhí)行距離mm數(shù)”乘以“電機(jī)周轉(zhuǎn)脈沖數(shù)”除以“絲桿導(dǎo)程”得出執(zhí)行脈沖數(shù)。
如果有齒輪再除以齒輪比或乘以齒輪比的倒數(shù)，秉承先乘后除的原則能最大程度減少誤差。

honggun

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5樓發(fā)表于: 2022-02-14 08:04

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除法之前是分子和分母，伺服驅(qū)動(dòng)器的齒輪比也是分子和分母。

曾姚王

紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！

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6樓發(fā)表于: 2022-02-14 08:09

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轉(zhuǎn)換計(jì)算的時(shí)候可以再乘個(gè)系數(shù)，通過系數(shù)進(jìn)一步來調(diào)節(jié)。

龍達(dá)工控萌新

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7樓發(fā)表于: 2022-02-14 08:18

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伺服不都可以不使用電子齒輪比嘛。。。設(shè)置電機(jī)每圈脈沖數(shù) 難道達(dá)不到要求嗎？

secgo

玩多了就更不會(huì)玩了~

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8樓發(fā)表于: 2022-02-14 16:35

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電機(jī)每圈脈沖數(shù)為10000，不知道多好算，哈哈哈哈

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