91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發帖數量: 2627 個
工控威望: 2911 點
下載積分: 40121 分
在線時間: 490(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-10-17
查看payfsl的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-04-21 10:27
圖片：
鋼管折彎設備：
客戶對弧度要求比較高，人工手動調整不能滿足要求，想用傳感器實時檢測弧度，通過PID運算驅動伺服電機帶動活動輪進行自動調整。不知道這樣的方案可不可行，各位大神有沒有更好的方案？
另外具體寫程序也還是迷迷糊糊，以前寫過溫度的PID，還沒有寫過運動控制的PID，也希望大神能賜教。



因為鋼管有反彈，并且反彈的量不固定，所以才引入檢測和PID運算進行動態補償
[ 此帖被payfsl在2022-04-25 20:11重新編輯 ]
三人行必有我師焉，擇其善者而從之 ，學而不思則罔，思而不學則殆
樓上小王
牛刀小試
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 464 個
工控威望: 1286 點
下載積分: 305 分
在線時間: 100(小時)
注冊時間: 2021-02-19
最后登錄: 2025-03-21
查看樓上小王的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-04-21 10:57
那你這對傳感器要求比較高了，要激光測距型的，還帶模擬量輸出，你這產品如果是鐵板還好一點，如果是鋼管，激光測距不一定準 有挑戰性。如果挑戰成功，請分享一下心得，讓我們也學習一下
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 560 個
工控威望: 8225 點
下載積分: 8151 分
在線時間: 599(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-10-20
查看天空流星的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-04-21 14:39
折彎有反彈吧
郁哥哥
QQ：4192190
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 317 個
工控威望: 1018 點
下載積分: 1074 分
在線時間: 154(小時)
注冊時間: 2021-04-22
最后登錄: 2025-07-15
查看郁哥哥的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-04-21 15:18
做過類似的折彎設備
郁哥哥
烏嘍牛
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 740 個
工控威望: 872 點
下載積分: 2070 分
在線時間: 240(小時)
注冊時間: 2020-06-10
最后登錄: 2025-10-19
查看烏嘍牛的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-04-21 16:43
這個厲害👍，
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 868 個
工控威望: 866 點
下載積分: 56943 分
在線時間: 1379(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-10-18
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-04-21 19:17
我記得彎管機一般都是用運動控制器或者運動控制模塊去控制伺服的。
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 868 個
工控威望: 866 點
下載積分: 56943 分
在線時間: 1379(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-10-18
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-04-21 19:22
沒有聽說過用PID控制的，雖然伺服驅動器內部本質上還是用PID，不過我們只要通過脈沖或者總線通訊信號控制伺服就可以了，比如用三菱的QD77MS,FX5-40SSC等模塊
payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發帖數量: 2627 個
工控威望: 2911 點
下載積分: 40121 分
在線時間: 490(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-10-17
查看payfsl的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-04-21 20:37
引用
引用第2樓天空流星于2022-04-21 14:39發表的  :
折彎有反彈吧

就是因為有反彈，并且反彈的量不固定，所以才引入檢測和PID運算
三人行必有我師焉，擇其善者而從之 ，學而不思則罔，思而不學則殆
cfg168
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 119 個
工控威望: 142 點
下載積分: 759 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2022-01-07
最后登錄: 2022-10-15
查看cfg168的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-04-21 22:59
上數控或者運動控制了，因為需要進行復雜的插補運算指令去實現了，而不再是簡單的算術運算（加減乘除）了，PLC和PID沒轍。
最好是中文3
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 189 點
下載積分: 623 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2022-01-22
最后登錄: 2024-11-21
查看最好是中文3的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2022-04-22 15:04
          
payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發帖數量: 2627 個
工控威望: 2911 點
下載積分: 40121 分
在線時間: 490(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-10-17
查看payfsl的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2022-04-23 07:22
等大神解惑
三人行必有我師焉，擇其善者而從之 ，學而不思則罔，思而不學則殆
曾姚王
紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 283 個
工控威望: 373 點
下載積分: 15791 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2021-07-24
最后登錄: 2025-09-28
查看曾姚王的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2022-04-23 08:16
機械導向折彎簡單，電氣檢測是浮云。檢測流水線上的空盒的傳說類似。

主站蜘蛛池模板： 银娇在线观看 | 奇米777狠狠 | 欧美亚洲三级 | 日韩无码精品一区二区 | 成人h视频 | 国产亚洲系列 | 美女精品 | 国产三级一区 | 日韩欧美专区 | 三级网站在线播放 | 久久理论电影 | 国产在线一区视频 | 国产福利91精品一区二区三区 | av美女在线观看 | 亚洲人成在线免费观看 | 国产精品久久久久久三级 | 97热久久| 韩国精品一区二区三区 | 国产日批视频 | 岛国av不卡 | 精品人妻一区二区三区久久 | 高清中文字幕 | 69xxx少妇按摩视频 | 中文字幕亚洲乱码熟女1区2区 | 蜜桃av色偷偷av老熟女 | 99热这里只有精品3 色99在线 | 日韩精品中文字幕在线观看 | 成人午夜免费福利视频 | 爱爱一区二区三区 | 国产精品久久久久久久av | 国产精品综合久久久久久 | 久久伊人网站 | 国产一级片网址 | 精品动漫一区二区三区在线观看 | 亚洲av成人无码网天堂 | 国产精品27p | 最新国产露脸在线观看 | 免费毛片一区二区三区久久久 | www国产 | 色999在线 | 天天综合天天干 | 牛牛澡牛牛爽一区二区 | 日日干日日操 | 欧洲女同同性吃奶 | 综合视频一区 | 亚洲一区中文字幕在线观看 | 成年人在线观看视频免费 | 九九影院最新理论片 | a级在线免费观看 | 亚洲中文一区二区 | 日本在线网站 | 爱爱中文字幕 | 天天干夜夜操视频 | 诱夫1v1高h | 99精品视频在线 | 久操国产视频 | 亚洲一区二区福利 | 超级碰在线观看 | 娇妻被老王脔到高潮失禁视频 | 中文字幕有码视频 | 中国女人黄色大片 | 另类小说av| 国产电影一区二区三区 | 青青久在线视频 | 免费看日批 | 午夜精品一区二区三区在线播放 | 麻豆md0034在线观看 | 日韩Av无码精品 | 久久久999成人 | 欧美日韩成人在线观看 | 免费二区| 成人午夜精品视频 | 国产乱码一区二区 | 成人午夜在线观看 | 男女扒开双腿猛进入爽爽免费 | 黄网站色| 国产精品一品二区三区的使用体验 | 99热这里只有精品8 一级视频免费观看 | 五月婷婷亚洲 | 精品国产户外野外 | 麻豆伦理片 | 国产精品美女毛片真酒店 | 亚洲影院av | 国产精品视频免费观看 | 国产三级在线免费观看 | 在线观看网站黄 | 日韩欧美中文字幕在线观看 | 91亚洲国产成人精品一区二区三 | 2024av| 少妇av在线播放 | 日本伦理一区二区 | 天堂va欧美va亚洲va老司机 | 91在线观看喷潮 | 72成人网 | 午夜不卡av | 伊人婷婷综合 | 国产免费av在线 | 日韩一级片在线 | 日本呦呦|