动漫一区二区,国产日韩欧美中文字幕,一级片免费

奮進小學生

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 32 個
工控威望: 162 點
下載積分: 1362 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2018-06-28
最后登錄: 2024-11-23
查看奮進小學生的主題 / 回貼

樓主發表于: 2022-05-11 08:21

如圖，紅色球為次品，藍色為正品，現項目需要做如下控制，在檢測區域進行檢測，判斷正次品后，通過傳送帶傳送至剔廢區域進行剔廢，（檢測區域內也沒有打碼或打標之類的設備）但由于傳送帶是不間斷輸送，因而困惑于如何能做到精確剔廢，求各位資深大佬給予些編程的思路和方法

奮進小學生

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 32 個
工控威望: 162 點
下載積分: 1362 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2018-06-28
最后登錄: 2024-11-23
查看奮進小學生的主題 / 回貼

1樓發表于: 2022-05-11 08:24

只看該作者 | 小中大

圖片：

圖片沒加載成功

xylujian

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 87 個
工控威望: 163 點
下載積分: 917 分
在線時間: 114(小時)
注冊時間: 2018-10-27
最后登錄: 2025-10-22
查看xylujian的主題 / 回貼

2樓發表于: 2022-05-11 08:38

只看該作者 | 小中大

這個就能滿足你的思路

工控肥仔

工控肥仔

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 712 個
工控威望: 6414 點
下載積分: 1347 分
在線時間: 855(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-10-23
查看工控肥仔的主題 / 回貼

3樓發表于: 2022-05-11 11:16

只看該作者 | 小中大

如果檢測區域到踢除次品位置的產品是固定，就可以用左移指令搞定了

281969148

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 154 點
下載積分: 1728 分
在線時間: 514(小時)
注冊時間: 2013-07-17
最后登錄: 2025-10-23
查看281969148的主題 / 回貼

4樓發表于: 2022-05-11 11:29

只看該作者 | 小中大

為什么檢測區跟踢廢區要間隔那么遠？兩區緊靠在一起，執行率與放錯幾率不是更好嗎？

榮耀我是傳奇

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 111 點
下載積分: 748 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2022-02-21
最后登錄: 2025-09-24
查看榮耀我是傳奇的主題 / 回貼

5樓發表于: 2022-05-11 13:59

只看該作者 | 小中大

2樓和3樓說的都沒問題，如果不支持FIFO可以自己建一個數組用于存儲檢測結果，再建兩個指針，首尾指針，檢測區檢測一個，首指針+1，剔除區出一個尾指針+1，依次循環也可實現FIFO功能

夢雨天涯

微信hui530527 &

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 4979 個
工控威望: 8418 點
下載積分: 18598 分
在線時間: 3480(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-10-23
查看夢雨天涯的主題 / 回貼

6樓發表于: 2022-05-12 10:03

只看該作者 | 小中大

銀行排隊一樣……

微信hui530527 b站賬號，夢雨天涯1991
請不要隨意加我，不會隨便通過。
工控技術交流QQ群942493953

gxtmdb82164

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 875 個
工控威望: 1254 點
下載積分: 678 分
在線時間: 697(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-10-23
查看gxtmdb82164的主題 / 回貼

7樓發表于: 2022-05-12 10:30

只看該作者 | 小中大

還有個最簡單,最無腦的方案,用時間處理.
前提是輸送線整體的速度比較恒定,一致性好

有必要的情況下可以加一個編碼器做速度校準,一般不需要.

時間控制就非常簡單了,檢測到一個不合格品以后,延遲一個時間去動作就行了,至于多個連續是和上面的邏輯一樣的,因為你距離是固定的,速度是恒定的,所以延遲時間和中間可能存在的數量是固定的.

曾姚王

紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 283 個
工控威望: 373 點
下載積分: 15791 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2021-07-24
最后登錄: 2025-09-28
查看曾姚王的主題 / 回貼

8樓發表于: 2022-05-12 11:03

只看該作者 | 小中大

檔檢測為廢品是要跟隨同步，踢廢品后回退（退的過程中檢測到廢品也要同步跟隨踢廢品）。不要去考慮進出隊列方式。

1935807118

級別: 家園�？�

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 688 個
工控威望: 882 點
下載積分: 2085 分
在線時間: 335(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-10-23
查看1935807118的主題 / 回貼

9樓發表于: 2022-05-12 11:59

只看該作者 | 小中大

我目前也在搞個類似的程序，我的是震動盤出料，皮帶是通過伺服馬達傳輸，對射光纖在皮帶上檢測到料后，通過計算脈沖到CCD拍照位檢測，CCD拍照位到NG吹走也是按照脈沖來計算，我要求機構按照就近原則去設計

luwenhua1985

我回來了

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 173 個
工控威望: 290 點
下載積分: 1024 分
在線時間: 94(小時)
注冊時間: 2016-07-14
最后登錄: 2025-07-12
查看luwenhua1985的主題 / 回貼

10樓發表于: 2022-05-12 13:26

只看該作者 | 小中大

檢測區加個傳感器來觸發堆棧指令。吧OK/NG存起來。再剔除區加個傳感器來來讀取OK/NG結果。
如果要考慮物品在輸送線上會掉下取，還要加個時間過濾

曾創立

級別: 正式會員

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 78 點
下載積分: 490 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2021-04-15
最后登錄: 2024-07-26
查看曾創立的主題 / 回貼

11樓發表于: 2022-05-12 15:26

只看該作者 | 小中大

循環移位指令可以解決

http://www.jt-zhenqiu.com
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問