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929903476

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樓主發(fā)表于: 2022-05-30 12:33

只看樓主 | 小中大

圖片：

老鐵們。松下私服偶爾走不到位有遇到過嗎？
1：通過調(diào)試軟件監(jiān)控指令脈沖總和已接受完成，實(shí)際機(jī)械位置未到位，大約差20MM（機(jī)械沒問題），電機(jī)無報(bào)警增量式發(fā)脈沖。
2：正常到位時(shí) 監(jiān)控驅(qū)動(dòng)器值《指令脈沖總和 2477 編碼器脈沖總和 10389285 》
3：未走到位時(shí) 監(jiān)控驅(qū)動(dòng)器值《指令脈沖總和 2477 編碼器脈沖總和 4478447 》
什么原因會(huì)影響私服接受到脈沖后走不到位，而且也不報(bào)警。

冠軍歐洲

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1樓發(fā)表于: 2022-05-30 13:05

只看該作者 | 小中大

問題描述清楚了，可是我也不知道為什么，靜待大神解答

習(xí)慣性沉默

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2樓發(fā)表于: 2022-05-30 13:08

只看該作者 | 小中大

先查干擾，試試單獨(dú)供電

樓主留言：

好的謝謝

夢雨天涯

微信hui530527 &

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3樓發(fā)表于: 2022-05-30 13:33

只看該作者 | 小中大

我是這樣假設(shè)的，如果在伺服還沒完全收到脈沖完成，你又給他要干活了…………這樣會(huì)不會(huì)導(dǎo)致出問題呢

樓主留言：

沒有重復(fù)給活😂

微信hui530527 b站賬號，夢雨天涯1991
請不要隨意加我，不會(huì)隨便通過。
工控技術(shù)交流QQ群942493953

ningbiao

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4樓發(fā)表于: 2022-05-30 13:33

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想報(bào)警還是挺簡單的，減少位置偏差設(shè)定值，至于沒到位，可以看下伺服剛性

樓主留言：

位置偏差設(shè)定值給默認(rèn)值是100000，報(bào)警的原理是什么，比對編碼器反饋脈沖？

焦劉吉

緊跟時(shí)代發(fā)展，努力做好時(shí)代青年

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5樓發(fā)表于: 2022-05-30 13:46

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最好監(jiān)控一下使能信號和偏差計(jì)數(shù)器清零信號

樓主留言：

好的，謝謝

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gaoyingchun

GaoYingChun

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6樓發(fā)表于: 2022-05-30 16:24

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1、這是新機(jī)器調(diào)試還是用了一段時(shí)間了？
2、按照你提供的圖片來看，伺服運(yùn)行了指令位置的不到一半，運(yùn)行不到位時(shí)，轉(zhuǎn)矩指令3.4%，不像被卡住之類的，否則應(yīng)該是100%
3、指令位置偏差計(jì)數(shù)器為0，應(yīng)該是有清除指令偏差的信號提前給定了，檢查干擾或更換對接插頭或者換驅(qū)動(dòng)器

樓主留言：

正常生產(chǎn)一段時(shí)間的機(jī)器，驅(qū)動(dòng)器，啥都換過

929903476

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7樓發(fā)表于: 2022-05-30 17:16

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引用
引用第2樓習(xí)慣性沉默于2022-05-30 13:08發(fā)表的 :
先查干擾，試試單獨(dú)供電

好的，謝謝

gaoyingchun

GaoYingChun

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8樓發(fā)表于: 2022-05-31 09:29

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伺服驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、動(dòng)力線及編碼器線、脈沖指令線纜，都換了？

這就不知道了，靜候答案

樓主留言：

電源問題！謝謝了

qq240559043

干就完了

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9樓發(fā)表于: 2022-05-31 11:23

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跟你的接線方式，接線原理有關(guān)嗎

ljb6688

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10樓發(fā)表于: 2022-05-31 11:59

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有聯(lián)軸器么？軸頭別松動(dòng)或聯(lián)軸器藕斷絲連

樓主留言：

機(jī)械沒問題，單獨(dú)供24V后好了

電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件

qqaw8

混吃混喝

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11樓發(fā)表于: 2022-05-31 12:40

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我遇到過這個(gè)問題，機(jī)器用了半年了，突然撞機(jī)，復(fù)位后出現(xiàn)問題，大部分線拆裝不下于10次以上，PLC
觸摸屏，伺服都換過了，加濾波器，各種辦法都試過了，機(jī)械工程師搞的也沒脾氣，老板天天問，折騰的能有半個(gè)月

樓主留言：

你的是什么原因？

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