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zjcw0419

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樓主發(fā)表于: 2022-06-14 19:50

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圖片：

各位師父，想請教一下，F(xiàn)X3G控制兩軸同時移動如何斜線確保是線條直的？
例如畫一個三角形，有樣例嗎？
謝謝！

宿遷電工

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1樓發(fā)表于: 2022-06-14 20:59

只看該作者 | 小中大

FX3G根本就不支持插補，網(wǎng)上有大神用PLSV（好像又是PLSY）指令寫出插補教程序的，但是個人感覺意義不大。不如用第三方專門的運動控制器。

長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機器人編程
吸塑機，軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
TEL:13815796487（微信同號）

xiao_ming

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2樓發(fā)表于: 2022-06-14 21:09

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兄弟用FX5U啦

cccccy

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3樓發(fā)表于: 2022-06-15 08:36

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引用
引用第2樓xiao_ming于2022-06-14 21:09發(fā)表的 :
兄弟用FX5U啦

FX5U可以插補？

cythyx

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4樓發(fā)表于: 2022-06-15 08:47

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不想換PLC的話，可以自己計算，直線插補的原理很簡單。指定Y軸作為X軸的插補軸，那么一切計算以X軸的速度為指定。
假設X軸移動距離位A,Y軸移動距離位B，指定X的速度是C，那么計算Y軸的定位速度D=B /(A/C),公式的意思就是指定了X軸的速度，那么可以計算出X軸到目的地的時間，那么這個時間也是Y軸到目的的時間，用Y的距離除以這個時間就是差補軸Y軸的速度，計算出來Y軸的速度同時定位就行。

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5樓發(fā)表于: 2022-06-15 09:08

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5U本體脈沖軸可以直線插補，夠用了

引用
引用第3樓cccccy于2022-06-15 08:36發(fā)表的 :

FX5U可以插補？

zhu2009

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6樓發(fā)表于: 2022-06-15 10:52

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FX3G系列不支持擴展定位控制，改用FX3U + FX3U-20SSC-H 或 FX2N-20GM

zjcw0419

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7樓發(fā)表于: 2022-06-15 14:48

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引用
引用第4樓cythyx于2022-06-15 08:47發(fā)表的 :
不想換PLC的話，可以自己計算，直線插補的原理很簡單。指定Y軸作為X軸的插補軸，那么一切計算以X軸的速度為指定。
假設X軸移動距離位A,Y軸移動距離位B，指定X的速度是C，那么計算Y軸的定位速度D=B /(A/C),公式的意思就是指定了X軸的速度，那么可以計算出X軸到目的地的時間，那么這個時間也是Y軸到目的的時間，用Y的距離除以這個時間就是差補軸Y軸的速度，計算出來Y軸的速度同時定位就行。

謝謝你！有相關(guān)的案例程序嗎？