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工控人家園 綜合討論 關(guān)于脈沖控制伺服運(yùn)行中停止

荏苒幾盈虛

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樓主發(fā)表于: 2022-08-30 15:05

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請(qǐng)教大佬
伺服脈沖控制，如果絕對(duì)定位途中停止發(fā)脈沖，不回原點(diǎn)再繼續(xù)走這個(gè)位置，能走的準(zhǔn)么

蘇格拉沒有底

能力有限，努力無(wú)限。

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1樓發(fā)表于: 2022-08-30 15:54

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走不準(zhǔn)的

改變思維就是改變現(xiàn)狀的方法，思想覺悟決定生活的富裕程度。

d大大丶

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2樓發(fā)表于: 2022-08-30 16:07

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可以的，PLC能記住已發(fā)脈沖數(shù)

cythyx

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3樓發(fā)表于: 2022-08-30 16:13

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需要你做測(cè)試，比如我用三菱FX的，突然停止的話，直接輸出M8469停止脈沖急停的話，是有問題的，偏差太多。但是急停按下，先斷開定位控制指令，讓它自己停，等個(gè)零點(diǎn)幾秒再輸出停止脈沖信號(hào)的話，繼續(xù)運(yùn)行，位置就沒問題。

荏苒幾盈虛

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4樓發(fā)表于: 2022-08-30 16:17

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引用
引用第3樓cythyx于2022-08-30 16:13發(fā)表的 :
需要你做測(cè)試，比如我用三菱FX的，突然停止的話，直接輸出M8469停止脈沖急停的話，是有問題的，偏差太多。但是急停按下，先斷開定位控制指令，讓它自己停，等個(gè)零點(diǎn)幾秒再輸出停止脈沖信號(hào)的話，繼續(xù)運(yùn)行，位置就沒問題。

謝謝，我測(cè)試一下

mtc04245

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5樓發(fā)表于: 2022-08-31 08:30

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3樓描述的應(yīng)該是增量式編碼器的伺服電機(jī)，還有一種絕對(duì)式編碼器的伺服電機(jī)，應(yīng)該更符合我們的要求。

泰山之石

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6樓發(fā)表于: 2022-08-31 08:43

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需要記住位置的需要使用絕對(duì)值編碼器

西瓜

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7樓發(fā)表于: 2022-08-31 09:34

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正常停止沒問題，如果突然急剎車，負(fù)載慣量大的話就會(huì)有誤差，不大的話影響不大。最好用STOP指令來(lái)停止，不要直接停止發(fā)脈沖。至于用絕對(duì)值編碼器，你這種發(fā)脈沖控制場(chǎng)合除非做了閉環(huán)，不然沒意義。

承接工控編程開發(fā)項(xiàng)目，服務(wù)中小微企業(yè)可以一起合作共贏解決企業(yè)電氣找人難題，主要在華南長(zhǎng)沙周邊

siyatu2001

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8樓發(fā)表于: 2022-08-31 10:04

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臺(tái)達(dá)的PLC也記不準(zhǔn)

fgx9306

Engineer-X

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9樓發(fā)表于: 2022-08-31 11:37

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減速停止和緊急停止要區(qū)分，后者建議清掉原點(diǎn)已OK，之后進(jìn)行初始化
通信的就無(wú)所謂了啊

夢(mèng)雨天涯

微信hui530527 &

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10樓發(fā)表于: 2022-08-31 11:49

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一般是直接斷開接通條件，走得很準(zhǔn)確啊，讀取D8340之類的

微信hui530527 b站賬號(hào)，夢(mèng)雨天涯1991
請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過。
工控技術(shù)交流QQ群942493953

adsen123

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11樓發(fā)表于: 2022-08-31 16:00

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伺服用絲桿傳動(dòng)的話直接斷輸出脈沖是可以停得住的，比如用三菱FX3U，故障時(shí)接通M8349停止脈沖輸出，然后斷開定位指令前置條件，故障解除后再接通定位條件，伺服是可以走準(zhǔn)的,但在皮帶傳動(dòng)時(shí)會(huì)走不準(zhǔn)。不過像FX5U或定位模塊中都有專門的減速停止指令，這個(gè)算是皮帶傳動(dòng)下也基本可以走準(zhǔn)。

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