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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 求愛(ài)普生機(jī)器人與匯川H5U PLC 通訊的程序案例

隱姓埋名

電氣工程從業(yè)者，愛(ài)好者。廣交天下同行VX：em5480011

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樓主發(fā)表于: 2022-10-09 08:14

只看樓主 | 小中大

哪位大神有愛(ài)普生機(jī)器人與匯川H5U PLC 通訊的程序案例，不想走IO通訊，感覺(jué)點(diǎn)不夠。最好是TCP/IP。

求真務(wù)實(shí)，厚積薄發(fā)。VX:em5480011

gxtmdb82164

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1樓發(fā)表于: 2022-10-12 15:07

只看該作者 | 小中大

愛(ài)普生機(jī)器人可以走標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS TCP,非常簡(jiǎn)單,手冊(cè)也非常完備,基本上跟著走一遍就行了

我們以前設(shè)備上的用的愛(ài)普生機(jī)器人,除了安全信號(hào)和機(jī)器人自己用的夾爪IO,剩下的一個(gè)IO都沒(méi)有往外接,全部走通信的