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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 求愛(ài)普生機(jī)器人 MODBUS TCP 通訊的程序

隱姓埋名

電氣工程從業(yè)者，愛(ài)好者。廣交天下同行VX：em5480011

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樓主發(fā)表于: 2022-10-21 10:01

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求愛(ài)普生機(jī)器人 MODBUS TCP 通訊的程序，求大神賜教！！感謝！！

求真務(wù)實(shí)，厚積薄發(fā)。VX:em5480011

樂(lè)聽(tīng)海

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1樓發(fā)表于: 2022-10-21 12:29

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寫(xiě)一個(gè)就行，不難。

holdkcxyz

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2樓發(fā)表于: 2022-10-21 12:37

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機(jī)器人側(cè)不需要寫(xiě)程序,組態(tài)好SIMAO/SIMAI映射就行了截取一段你看下

Epson.zip (2 K) 下载次数:186

樂(lè)聽(tīng)海

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3樓發(fā)表于: 2022-10-21 14:03

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引用
引用第2樓holdkcxyz于2022-10-21 12:37發(fā)表的 :
機(jī)器人側(cè)不需要寫(xiě)程序,組態(tài)好SIMAO/SIMAI映射就行了截取一段你看下
[attachment=273050]

SIMAO/SIMAI是什么來(lái)的。看附件程序里定義的IO端口別名，用Inw 和 OutW是IO端口通信。

holdkcxyz

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4樓發(fā)表于: 2022-10-21 14:12

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你說(shuō)的對(duì),EPSON的ModbusTCP是用Inw 和 OutW指令;SIMAI/SIMAO是埃斯頓的ModbusTCP讀寫(xiě)字,我為了通用兩種機(jī)器人在EPSON程序里轉(zhuǎn)換了一下

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5樓發(fā)表于: 2022-10-21 15:05

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若只是通訊很簡(jiǎn)單，地址就是512后面啊，若你想把試教啊，XYZU軸全部加到觸摸屏上就需要映射地址

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6樓發(fā)表于: 2022-10-21 16:27

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引用
引用第4樓holdkcxyz于2022-10-21 14:12發(fā)表的 :
你說(shuō)的對(duì),EPSON的ModbusTCP是用Inw 和 OutW指令;SIMAI/SIMAO是埃斯頓的ModbusTCP讀寫(xiě)字,我為了通用兩種機(jī)器人在EPSON程序里轉(zhuǎn)換了一下 [attachment=273051]

感謝分享！！

學(xué)習(xí)了。。

求真務(wù)實(shí)，厚積薄發(fā)。VX:em5480011

cccccy

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7樓發(fā)表于: 2022-11-07 08:56

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