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不小心被點了控制啟動，后面換到了冷啟動，把備份恢復后還是動不了，拍了急停沒有報警，手動操作機器人沒有動作，按下背后的按鈕沒有松開抱閘聲。是不是哪里沒有設置對啊

有哪些警報信息？

引用

引用第1樓anlyl2014于2022-11-12 11:45發表的  :
有哪些警報信息？

沒有報警信息，和PLC
交互也正常，單步，自動程序都能走，就是機器人不動作

是說程序能走，但是機器人不走嗎？

引用

引用第3樓anlyl2014于2022-11-16 23:10發表的  :
是說程序能走，但是機器人不走嗎？

是的，示教器單步可以運行，自動調用也可以運行，但是機器人不動，手動示教也不動，沒有任何報警信息，讓發那科的人看了也找不出問題，急停板也沒有問題，最后初始化了，然后就好了。現在原點也丟了，只能找回原點或者重新示教了

這種小問題沒理由，Fanuc的人搞不了��！
應該是有人多手在試運行那里禁用了組動作，你可以用之前的備份還原回去看看

引用

引用第5樓anlyl2014于2022-11-17 14:52發表的  :
這種小問題沒理由，Fanuc的人搞不了�。�
應該是有人多手在試運行那里禁用了組動作，你可以用之前的備份還原回去看看

發那科的人來不了現場，只是遠程指導，UI/UO，報警履歷，組動作等等都給他拍照看了，都沒有問題就是動不了，初始化后把備份灌進去出了原點丟了，其他什么問題都沒有

五樓正解，一般就是組動作或者你切換到了其他組，一般機器人不報警連接就沒問題，有時候一帶多就會有這個可能。還有一種可能就是enable設置了，我記得發那科有一個可以模擬運行的設置，太久沒用發那科，有點生疏。大不了就重置后標定零點，發那科的零點標定還是很簡單的。

學習了

發那科的零點標定     
聽著有點復雜，是要對著機器人上面那個刻度線吧