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FX5U的簡(jiǎn)易通訊中可以直接與法那克機(jī)械手進(jìn)行modbusTCP進(jìn)行通訊，PLC做為客戶(hù)端，機(jī)械手做為服務(wù)端。設(shè)置中Holding register對(duì)應(yīng)DI，可讀寫(xiě);Input register對(duì)應(yīng)DO，只讀取。
PLC有幾個(gè)讀寫(xiě)端口，在法那克端，就設(shè)置幾個(gè)訪(fǎng)問(wèn)數(shù)量(機(jī)械手側(cè)最多只能設(shè)置4個(gè))，設(shè)置數(shù)量不對(duì)，能通訊上，但讀寫(xiě)會(huì)失敗。

樓主請(qǐng)教一個(gè)問(wèn)題，我看網(wǎng)上一些資料上寫(xiě)的，發(fā)那科機(jī)器人的modbus TCP通訊只能傳I/O ，不能交換數(shù)據(jù)寄存器，是不是這樣的？

好像是沒(méi)有的，我這邊數(shù)據(jù)是直接用D寄存器通過(guò)Holding register寄存器傳給機(jī)械手的DI(一次性傳送一個(gè)字節(jié)占用16個(gè)DI)

樓主請(qǐng)問(wèn)一下FANUC機(jī)械手
都有支持modbusTcp 通訊協(xié)議嗎

引用

引用第3樓xiao_ming于2022-11-14 11:32發(fā)表的  :
樓主請(qǐng)問(wèn)一下FANUC機(jī)械手
都有支持modbusTcp 通訊協(xié)議嗎

需要安裝一個(gè)軟件包開(kāi)通modbus tcp功能，但不需要額外增加硬件。

引用

引用第4樓luyisi99于2022-11-14 13:39發(fā)表的  :

需要安裝一個(gè)軟件包開(kāi)通modbus tcp功能，但不需要額外增加硬件。

謝謝

機(jī)器人和PLC之間最好用總線(xiàn)通訊

引用

引用第6樓宿遷電工于2022-11-14 21:40發(fā)表的  :
機(jī)器人和PLC之間最好用總線(xiàn)通訊

沒(méi)有最好！夠用就好。

感謝樓主分享

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