91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

jcrajcr
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 150 點
下載積分: 445 分
在線時間: 136(小時)
注冊時間: 2012-04-20
最后登錄: 2026-01-29
查看jcrajcr的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-11-13 21:02
FX5U的簡易通訊中可以直接與法那克機械手進行modbusTCP進行通訊，PLC做為客戶端，機械手做為服務端。設置中Holding register對應DI，可讀寫;Input register對應DO，只讀取。
PLC有幾個讀寫端口，在法那克端，就設置幾個訪問數量(機械手側最多只能設置4個)，設置數量不對，能通訊上，但讀寫會失敗。
附件： FX5u&FANUC機械手簡易通訊modbusTcp.zip (422 K) 下載次數:642
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(wzs123) 樓主解答的很詳細
  • 下載積分:+1(hsiung) 熱心助人！
    luyisi99
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 95 個
    工控威望: 685 點
    下載積分: 4392 分
    在線時間: 220(小時)
    注冊時間: 2014-07-07
    最后登錄: 2026-01-17
    查看luyisi99的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2022-11-13 22:35
    樓主請教一個問題，我看網上一些資料上寫的，發那科機器人的modbus TCP通訊只能傳I/O ，不能交換數據寄存器，是不是這樣的？
    jcrajcr
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 39 個
    工控威望: 150 點
    下載積分: 445 分
    在線時間: 136(小時)
    注冊時間: 2012-04-20
    最后登錄: 2026-01-29
    查看jcrajcr的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2022-11-14 10:27
    好像是沒有的，我這邊數據是直接用D寄存器通過Holding register寄存器傳給機械手的DI(一次性傳送一個字節占用16個DI)
    xiao_ming
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 414 個
    工控威望: 1513 點
    下載積分: 682 分
    在線時間: 1257(小時)
    注冊時間: 2016-01-13
    最后登錄: 2026-01-29
    查看xiao_ming的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2022-11-14 11:32
    樓主請問一下FANUC機械手
    都有支持modbusTcp 通訊協議嗎
    luyisi99
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 95 個
    工控威望: 685 點
    下載積分: 4392 分
    在線時間: 220(小時)
    注冊時間: 2014-07-07
    最后登錄: 2026-01-17
    查看luyisi99的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2022-11-14 13:39
    引用
    引用第3樓xiao_ming于2022-11-14 11:32發表的  :
    樓主請問一下FANUC機械手
    都有支持modbusTcp 通訊協議嗎

    需要安裝一個軟件包開通modbus tcp功能，但不需要額外增加硬件。
    xiao_ming
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 414 個
    工控威望: 1513 點
    下載積分: 682 分
    在線時間: 1257(小時)
    注冊時間: 2016-01-13
    最后登錄: 2026-01-29
    查看xiao_ming的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2022-11-14 14:47
    引用
    引用第4樓luyisi99于2022-11-14 13:39發表的  :

    需要安裝一個軟件包開通modbus tcp功能，但不需要額外增加硬件。

    謝謝
    宿遷電工
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1146 個
    工控威望: 1257 點
    下載積分: 3018 分
    在線時間: 419(小時)
    注冊時間: 2018-11-30
    最后登錄: 2026-01-29
    查看宿遷電工的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2022-11-14 21:40
    機器人和PLC之間最好用總線通訊
    長三角地區，PLC編程，工業機器人編程
    吸塑機，軸承合套儀程序開發
    專業外協
     TEL:13815796487（微信同號）
    anlyl2014
    大吉大利
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 1012 個
    工控威望: 8905 點
    下載積分: 21084 分
    在線時間: 961(小時)
    注冊時間: 2014-05-23
    最后登錄: 2026-01-29
    查看anlyl2014的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2022-11-15 07:31
    引用
    引用第6樓宿遷電工于2022-11-14 21:40發表的  :
    機器人和PLC之間最好用總線通訊

    沒有最好！夠用就好。
    活到老，學到老！
    微信號：anjjyy2013
    添加時注明來自工控人家園
    壓縮包用WINRAR打開，沒密碼
    liuhg888
    人在江湖飄
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 138 個
    工控威望: 324 點
    下載積分: 5319 分
    在線時間: 181(小時)
    注冊時間: 2022-01-26
    最后登錄: 2026-01-28
    查看liuhg888的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2022-11-21 09:07
    感謝樓主分享
    金信集團2022
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 1701 個
    工控威望: 5003 點
    下載積分: 11263 分
    在線時間: 133(小時)
    注冊時間: 2022-09-13
    最后登錄: 2025-10-21
    查看金信集團2022的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2023-01-14 15:22
    感謝樓主分享

    主站蜘蛛池模板： 邻家有女4完整版电影观看 日韩精品成人 | 欧美激情综合色综合啪啪五月 | 先锋资源在线视频 | 日本国产高清 | 99久久精| 麻豆成人精品国产免费 | 亚洲一区久久 | 91国内精品视频 | 国产视频入口 | 波多野结衣av一区二区全免费观看 | 狠狠躁18三区二区一区传媒剧情 | 色婷婷精品国产一区二区三区 | 黄色国产精品 | 在线免费观看黄 | 日本一区二区三区在线观看视频 | 免费观看成年人视频 | 天天干夜夜草 | 国产在线网址 | 国产馆在线观看 | 黄色网页免费观看 | 日批免费看 | 天天看天天摸天天操 | 视频在线观看一区二区三区 | 国产影视一区 | 日韩欧美精品久久 | 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 国产精品不卡视频 | 免费观看nba乐趣影院 | 国产91在线观看丝袜 | 午夜视频网站在线观看 | 欧美另类综合 | 久久视频这里只有精品 | 亚洲天堂手机在线 | 91操人视频 | 日本不卡一二三 | 538国产精品一区二区 | 美女让男人捅 | 91精品黄色 | 成人免费一级视频 | 久久99国产精品成人 | 在线小视频你懂的 | 欧美 变态 另类 人妖 | 天海翼一区 | 自拍偷拍第3页 | 欧洲久久久久 | 欧美v日韩 | 顶级黑人搡bbw搡bbbb搡 | 欧美图片一区二区 | 国产一区二区自拍 | 男女无遮挡猛进猛出 | 亚洲欧美在线视频观看 | av成人在线电影 | 嫩草视屏 | 99久久久精品免费观看国产 | 亚洲欧美国产精品专区久久 | 午夜免费激情视频 | 法国少妇愉情理伦片 | 在线中文视频 | 久久午夜精品 | 日韩 欧美 亚洲 | 国产在线欧美 | 欧美精品乱码视频一二专区 | 污污视频网站在线 | 艳妇乳肉亭妇荡乳av | 中文字幕亚洲精品 | 久久成人久久 | 国产在线视频一区 | 在线一二三区 | 中文字幕理伦片免费看 | 日韩中文字幕在线视频 | 一节黄色片 | youjizz亚洲女人 | 免费黄网在线观看 | 五月婷婷激情在线 | 国产麻豆交换夫妇 | 小柔的裸露日记h | 真实的国产乱xxxx在线 | 成人黄色在线观看 | 国产一区中文字幕 | 日韩精品中文字幕在线观看 | 成人精品一区二区三区电影 | 日本在线播放一区 | 日韩欧美久久 | 亚洲大尺度在线观看 | 一道本在线视频 | 成人深夜在线观看 | 欧美性精品 | 九九九国产视频 | 在线观看aa | 高清一区二区 | 看看黄色片 | 国产一区二区精品丝袜 | 6080福利| 动漫毛片 | 欧美在线观看一区二区三区 | 91九色porn| 黑人玩弄人妻一区二区三区四 | 亚洲一区二区免费视频 | 日韩在线91 |