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工控人家園 西門子工控論壇 V90位置環跟隨誤差過大故障記錄

superme

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樓主發表于: 2022-12-16 18:50

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速度慢的時候自動運行正常，速度一快就報警。根據報警提示把所有設置問題都排除了一遍，無效果。伺服優化后正常，但是斷電重啟后又出現這故障，優化后又正常，重啟問題又出現。最后客戶建議加大位置環增益，解決問題。

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g02010228

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1樓發表于: 2023-01-12 11:00

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插眼，我也想學習一下

lizhezhe

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2樓發表于: 2023-01-12 11:36

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報警原因是：跟隨誤差超過系統默認的允許值出現的，我碰到過幾次，一般處理我是先伺服軟件自整定參數，一般都可以解決。解決不了----排查機械部件上固定的穩定性，再不行就直接修改跟隨偏差的默認值

心飛揚

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3樓發表于: 2023-01-12 13:10

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主要是機械傳動的剛性，需要調節這些參數，原始的參數是不適合這臺設備的，FANUC、三菱有專門的伺服調整軟件，跟蹤顯示伺服負載的動態剛性

yiyi5138

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4樓發表于: 2023-01-13 15:51

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慣性可能超調。減速看一下。

qq51210075

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5樓發表于: 2023-03-25 19:02

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應該是電機上面的負載和實際調試有出入，不能完美運行，所以調整位置跟隨誤差值

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