91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 226 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-08-28
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-03-15 08:15
現用匯川PLC及伺服ECAT控制  【放卷】

有張力傳感器模擬量輸出給PLC AD塊

我的思路是PLC程序讀張力模擬量數據，轉換后控制扭矩模式下放卷伺服的最大速度

例如10V=5000r 9V=4000r 8V=3000r...

不知道這個思路怎么樣，有沒有滯后的可能

另扭矩模式下【收卷】很好理解，順時針繞料即可，到達扭矩即停止轉動.

這個【放卷】扭矩模式下電機是往放料送料方向轉動還是反轉呢。如果是往放料送料方向轉動，扭矩模式不是就變得無意義了

還望各位大師不吝賜教，謝謝
[ 此帖被一路向前hg在2023-03-15 09:15重新編輯 ]
斗志不能低
宿遷電工
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1143 個
工控威望: 1254 點
下載積分: 3012 分
在線時間: 419(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2026-01-06
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-03-15 14:20
如果不是高精度要求，進料用第三方控制器代替。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(sunpeter)
    • 長三角地區，PLC編程，工業機器人編程
    吸塑機，軸承合套儀程序開發
    專業外協
     TEL:13815796487（微信同號）
    工控人--涿州
    實實在在做人實實在在做事
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 111 個
    工控威望: 183 點
    下載積分: 1249 分
    在線時間: 36(小時)
    注冊時間: 2020-01-02
    最后登錄: 2025-10-22
    查看工控人--涿州的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2023-03-15 14:55
    反轉，轉矩是要隨著卷徑的變化而變化的
    marksman_01
    一起進步
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 527 個
    工控威望: 565 點
    下載積分: 3372 分
    在線時間: 150(小時)
    注冊時間: 2019-06-01
    最后登錄: 2026-01-17
    查看marksman_01的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2023-03-15 14:58
    放料不往送料方向轉那還能送料嗎，無非就是根據扭矩控制轉速，方向肯定是往送料方向
    gaoyingchun
    GaoYingChun
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 218 個
    工控威望: 314 點
    下載積分: 2935 分
    在線時間: 119(小時)
    注冊時間: 2016-05-06
    最后登錄: 2026-01-22
    查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2023-03-15 16:55
    我認為你這個思路矛盾了，扭矩控制模式，調節速度，為啥不直接速度模式，控制速度；

    如果扭矩模式，要保證材料的張力，低速時，電機轉矩方向肯定是與放卷反方向；快速時，可能需要同方向，否則不拉斷了，

    具體情況也看材料
    marksman_01
    一起進步
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 527 個
    工控威望: 565 點
    下載積分: 3372 分
    在線時間: 150(小時)
    注冊時間: 2019-06-01
    最后登錄: 2026-01-17
    查看marksman_01的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2023-03-15 20:10
    也不矛盾，力矩和速度都是矢量，旋轉方向可以和電機力矩不同向的，電機如果正轉，你加反向力給電機軸，會有負力矩的，所以還是要前期多測試一下
    libin520
    雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
    級別: 工控俠客
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 2401 個
    工控威望: 2886 點
    下載積分: 4656 分
    在線時間: 1215(小時)
    注冊時間: 2008-10-24
    最后登錄: 2026-01-08
    查看libin520的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2023-03-15 21:04
    直接看基恩士的張力解決方案。很快你就找到適合你的方案。開環，閉環。
    閉環PID，
    需要高品質音樂資源+QQ群：723680148，音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
    l83438797
    越學越無知
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 128 個
    工控威望: 561 點
    下載積分: 600 分
    在線時間: 45(小時)
    注冊時間: 2021-07-13
    最后登錄: 2025-04-04
    查看l83438797的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2023-03-16 00:04
    一個正扭矩，一個負扭矩，形成拉鋸。問題是雙扭矩控制很難控制收放料的量，很容易一方被另外一方拉著轉。再如果拉鋸的力超過了產品本身的強度，基本就變形斷裂了
    guochunyi
    直讀解西門屏HMI口令 。。。
    級別: 論壇版主

    精華主題: 5 篇
    發帖數量: 8145 個
    工控威望: 10516 點
    下載積分: 21427 分
    在線時間: 3182(小時)
    注冊時間: 2007-03-01
    最后登錄: 2026-01-22
    查看guochunyi的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2023-03-16 07:42
    放卷也就是導開,一般的來說,為了保持料卷張力,伺服電機是反轉的,但有轉矩限幅.就類似于拔河比賽...
    可直讀解西門屏HMI各級帳戶口令,帳戶登錄權限提升,鎖定帳戶激活。。。
    秋末零九
    人生看淡，不服就干
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 318 個
    工控威望: 5971 點
    下載積分: 2463 分
    在線時間: 659(小時)
    注冊時間: 2019-08-26
    最后登錄: 2026-01-22
    查看秋末零九的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2023-03-16 08:14
    主要看材料，如果是BOPP就沒事。扭矩模式下，拉著跑就可以了。放卷電機要大一點的，防止過電流
    互相學習，共同進步
    li19930121
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1009 個
    工控威望: 2572 點
    下載積分: 3695 分
    在線時間: 447(小時)
    注冊時間: 2019-02-12
    最后登錄: 2026-01-21
    查看li19930121的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2023-03-16 08:18
    放卷為什么要用伺服呢？減速機帶三相異步電動機（變頻器控制）就行了。根據實際情況調整頻率即可。
    ljb6688
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1921 個
    工控威望: 2100 點
    下載積分: 119899 分
    在線時間: 2179(小時)
    注冊時間: 2009-12-08
    最后登錄: 2026-01-22
    查看ljb6688的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2023-03-16 09:01
    變頻器加張力控制器，比較成熟的方案了
    電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    

    主站蜘蛛池模板： 国产精品久久777777 | 国产伦精品一区二区三区免费 | 91丨porny丨九色 | 免费观看高清在线 | 久久久国产精品人人片 | 亚洲天堂精品在线观看 | 午夜精品一区二区三区在线视频 | 曰本无码人妻丰满熟妇啪啪 | 亚洲综合自拍偷拍 | 中文字幕人妻一区二区三区视频 | 天天色av | 亚洲免费成人在线 | 99热99精品 | 男女交性视频 | 免费看日批视频 | 欧美精品激情视频 | 国产激情一区二区三区 | 一区二区三区视频在线免费观看 | 日本性爱视频在线观看 | 成人试看120秒体验区 | 99热精品国产 | 九九九热 | 91超碰国产在线 | 四季av一区二区夜夜嗨 | 天天插夜夜操 | 秋霞黄色片 | 日本少妇一级片 | 成人av动漫 | 91亚洲国产成人久久精品麻豆 | 日韩av不卡在线观看 | 中日韩在线 | 国产午夜亚洲精品午夜鲁丝片 | 国产欧美日韩综合精品一区二区 | www.亚洲在线| 黄色av网站在线播放 | 综合精品一区 | 最新av不卡 | 日皮视频免费看 | 欧美日韩一区二区区 | 妻子的性幻想 | 黄色小视频免费看 | www久久久久久久 | 1024视频在线| 国产视频精品视频 | 日韩av动漫 | 自拍视频一区二区 | 日韩一级免费视频 | 欧美不卡二区 | 性按摩玩人妻hd中文字幕 | 国产xxx在线观看 | 夜夜激情 | www.av黄色 | 黄一区二区三区 | 日本aⅴ视频 | 国内精品久久久久久久 | 亚洲天堂av网站 | 国产成人精品一区二区三区在线观看 | 久久人人做| 免费观看在线高清 | 精品一区久久 | 五月伊人婷婷 | 秋霞午夜伦理 | 毛片大片 | 四虎永久网址 | 在线观看成人av | 亚洲无色 | 超碰97人人草 | 影音先锋成人资源 | 妹子色综合 | 韩国av一区二区三区 | 制服丝袜天堂网 | 国产18一19sex性护士 | 天天操天天玩 | 亚洲精品一区二区三区蜜桃久 | 日韩久久久久 | 欧美日韩高清一区 | 16—17女人毛片 | 91精品久久久久久综合五月天 | 91精品久久久久久久99蜜桃 | 香蕉视频免费在线 | 最新av片| 欧美日韩一区二区三区四区 | www.av麻豆 | 色婷婷一区 | 最近中文字幕在线中文高清版 | 久久久久黄 | 国产电影一区二区三区爱妃记 | 五月天看片| 永久免费看片在线观看 | 懂色av蜜臀av粉嫩av分享 | 人妻丰满熟妇av无码久久洗澡 | 无码人妻黑人中文字幕 | 亚洲视频在线一区二区 | 欧美人妻日韩精品 | 丰满饥渴老女人hd | 成人激情站 | 九色porny自拍| 伊人宗合| 天天色av |