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一路向前hg
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樓主  發表于: 2023-03-15 08:15
現用匯川PLC及伺服ECAT控制  【放卷】

有張力傳感器模擬量輸出給PLC AD塊

我的思路是PLC程序讀張力模擬量數據,轉換后控制扭矩模式下放卷伺服的最大速度

例如10V=5000r 9V=4000r 8V=3000r...

不知道這個思路怎么樣,有沒有滯后的可能

另扭矩模式下【收卷】很好理解,順時針繞料即可,到達扭矩即停止轉動.

這個【放卷】扭矩模式下電機是往放料送料方向轉動還是反轉呢。如果是往放料送料方向轉動,扭矩模式不是就變得無意義了

還望各位大師不吝賜教,謝謝
[ 此帖被一路向前hg在2023-03-15 09:15重新編輯 ]
斗志不能低
宿遷電工
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1樓  發表于: 2023-03-15 14:20
如果不是高精度要求,進料用第三方控制器代替。
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    2樓  發表于: 2023-03-15 14:55
    反轉,轉矩是要隨著卷徑的變化而變化的
    marksman_01
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    3樓  發表于: 2023-03-15 14:58
    放料不往送料方向轉那還能送料嗎,無非就是根據扭矩控制轉速,方向肯定是往送料方向
    gaoyingchun
    GaoYingChun
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    4樓  發表于: 2023-03-15 16:55
    我認為你這個思路矛盾了,扭矩控制模式,調節速度,為啥不直接速度模式,控制速度;

    如果扭矩模式,要保證材料的張力,低速時,電機轉矩方向肯定是與放卷反方向;快速時,可能需要同方向,否則不拉斷了,

    具體情況也看材料
    marksman_01
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    5樓  發表于: 2023-03-15 20:10
    也不矛盾,力矩和速度都是矢量,旋轉方向可以和電機力矩不同向的,電機如果正轉,你加反向力給電機軸,會有負力矩的,所以還是要前期多測試一下
    libin520
    雖然沒什么突破和進步,卻還是每天在堅持著。
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    6樓  發表于: 2023-03-15 21:04
    直接看基恩士的張力解決方案。很快你就找到適合你的方案。開環,閉環。
    閉環PID,
    需要高品質音樂資源+QQ群:723680148,音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
    l83438797
    越學越無知
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    7樓  發表于: 2023-03-16 00:04
    一個正扭矩,一個負扭矩,形成拉鋸。問題是雙扭矩控制很難控制收放料的量,很容易一方被另外一方拉著轉。再如果拉鋸的力超過了產品本身的強度,基本就變形斷裂了
    guochunyi
    直讀解西門屏HMI口令 。。。
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    8樓  發表于: 2023-03-16 07:42
    放卷也就是導開,一般的來說,為了保持料卷張力,伺服電機是反轉的,但有轉矩限幅.就類似于拔河比賽...
    可直讀解西門屏HMI各級帳戶口令,帳戶登錄權限提升,鎖定帳戶激活。。。
    秋末零九
    人生看淡,不服就干
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    9樓  發表于: 2023-03-16 08:14
    主要看材料,如果是BOPP就沒事。扭矩模式下,拉著跑就可以了。放卷電機要大一點的,防止過電流
    互相學習,共同進步
    li19930121
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    10樓  發表于: 2023-03-16 08:18
    放卷為什么要用伺服呢?減速機帶三相異步電動機(變頻器控制)就行了。根據實際情況調整頻率即可。
    ljb6688
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    11樓  發表于: 2023-03-16 09:01
    變頻器加張力控制器,比較成熟的方案了
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