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系統(tǒng)配置：三菱FX3U48MT   兩套安川伺服驅動器+電機  Y0驅動左軸運行/Y1驅動右軸運行，兩軸同步運行。
PLC  Y0/Y1輸出點經2千歐電阻降壓后連接至伺服。
軸做45度正反運行，現(xiàn)在問題是當兩軸同步運行時出現(xiàn)左軸定位不準，每次誤差約0.05度誤差并出現(xiàn)累計現(xiàn)象。
當使用單軸運行時卻沒有定位不準現(xiàn)象。
PLC更換過/伺服驅動+電機互換過/PLC至伺服驅動器信號線更換過/左軸與右軸程序是一樣的。
麻煩各位集思廣益幫忙確認一下是哪個環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題。
在此謝過。

機械問題排除了嗎？

問題沒有描述清楚，是查看伺服接收脈沖數(shù)不準確。脈沖數(shù)不準最終反應到伺服和機械上就不準了。

誤差出現(xiàn)累計現(xiàn)象，一般是由電磁干擾引起的，尤其是對編碼器信號的干擾。

編碼器信號被干擾可以理解，但是有個問題一直沒想明白。為什么單獨運行左軸和右軸都沒問題。只要兩軸同時運行就會出現(xiàn)。

是否有剎車？我上次看安川手冊說的剎車取電24V和脈沖的24V需要分開。

沒有剎車

遇到過高創(chuàng)驅動器帶DD馬達,接收到脈沖數(shù)總是不一樣,脈沖線接地不良有影響,脈沖線跟強電靠近有影響,后來把線路整完了定位還是偏,最后改了驅動器內部濾波搞好了

安川伺服客服人員最早是要求改濾波，改濾波后誤差還是存在。

應該是干擾造成的。

新手過來學習下

引用

引用第4樓雪花飄飄于2023-03-22 09:13發(fā)表的  :
編碼器信號被干擾可以理解，但是有個問題一直沒想明白。為什么單獨運行左軸和右軸都沒問題。只要兩軸同時運行就會出現(xiàn)。

電生磁，磁生電