91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2455 個
工控威望: 2052 點
下載積分: 6733 分
在線時間: 3561(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2026-01-29
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-03-21 23:17
系統配置：三菱FX3U48MT   兩套安川伺服驅動器+電機  Y0驅動左軸運行/Y1驅動右軸運行，兩軸同步運行。
PLC  Y0/Y1輸出點經2千歐電阻降壓后連接至伺服。
軸做45度正反運行，現在問題是當兩軸同步運行時出現左軸定位不準，每次誤差約0.05度誤差并出現累計現象。
當使用單軸運行時卻沒有定位不準現象。
PLC更換過/伺服驅動+電機互換過/PLC至伺服驅動器信號線更換過/左軸與右軸程序是一樣的。
麻煩各位集思廣益幫忙確認一下是哪個環節出現問題。
在此謝過。
honggun
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1692 個
工控威望: 7175 點
下載積分: 46695 分
在線時間: 968(小時)
注冊時間: 2009-11-16
最后登錄: 2026-01-29
查看honggun的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-03-22 01:12
機械問題排除了嗎？
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2455 個
工控威望: 2052 點
下載積分: 6733 分
在線時間: 3561(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2026-01-29
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-03-22 06:42
問題沒有描述清楚，是查看伺服接收脈沖數不準確。脈沖數不準最終反應到伺服和機械上就不準了。
michael.ni
虞山老者
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 66 個
工控威望: 1397 點
下載積分: 11200 分
在線時間: 148(小時)
注冊時間: 2022-01-16
最后登錄: 2026-01-29
查看michael.ni的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-03-22 07:57
誤差出現累計現象，一般是由電磁干擾引起的，尤其是對編碼器信號的干擾。
樓主留言：
真誠感謝！
虞山老者
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2455 個
工控威望: 2052 點
下載積分: 6733 分
在線時間: 3561(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2026-01-29
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-03-22 09:13
編碼器信號被干擾可以理解，但是有個問題一直沒想明白。為什么單獨運行左軸和右軸都沒問題。只要兩軸同時運行就會出現。
cythyx
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 450 個
工控威望: 527 點
下載積分: 1634 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2019-06-27
最后登錄: 2025-05-14
查看cythyx的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-03-22 10:14
是否有剎車？我上次看安川手冊說的剎車取電24V和脈沖的24V需要分開。
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2455 個
工控威望: 2052 點
下載積分: 6733 分
在線時間: 3561(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2026-01-29
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-03-22 14:03
沒有剎車
麥克朱
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 651 個
工控威望: 880 點
下載積分: 400 分
在線時間: 272(小時)
注冊時間: 2022-07-11
最后登錄: 2026-01-29
查看麥克朱的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2023-03-22 15:41
遇到過高創驅動器帶DD馬達,接收到脈沖數總是不一樣,脈沖線接地不良有影響,脈沖線跟強電靠近有影響,后來把線路整完了定位還是偏,最后改了驅動器內部濾波搞好了
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2455 個
工控威望: 2052 點
下載積分: 6733 分
在線時間: 3561(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2026-01-29
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2023-03-22 20:45
安川伺服客服人員最早是要求改濾波，改濾波后誤差還是存在。
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2455 個
工控威望: 2052 點
下載積分: 6733 分
在線時間: 3561(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2026-01-29
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2023-03-22 20:46
應該是干擾造成的。
cccccy
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 240 個
工控威望: 705 點
下載積分: 4712 分
在線時間: 173(小時)
注冊時間: 2021-08-08
最后登錄: 2026-01-24
查看cccccy的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2023-03-23 08:41
新手過來學習下
d大大丶
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 98 個
工控威望: 2034 點
下載積分: 22988 分
在線時間: 429(小時)
注冊時間: 2020-03-31
最后登錄: 2025-03-04
查看d大大丶的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2023-03-23 09:22
引用
引用第4樓雪花飄飄于2023-03-22 09:13發表的  :
編碼器信號被干擾可以理解，但是有個問題一直沒想明白。為什么單獨運行左軸和右軸都沒問題。只要兩軸同時運行就會出現。

電生磁，磁生電

主站蜘蛛池模板： 成人网入口 | 91刺激 | 免费视频亚洲 | 蜜臀久久精品久久久久久酒店 | 国产三级小视频 | 日韩伦理av | 93久久精品日日躁夜夜躁欧美 | 亚洲精品在线观 | 午夜精品久久久久久久99 | 国产在线1| 私人午夜影院 | 日韩女优在线播放 | 国产黄色影视 | 超碰97在线免费 | 看免费黄色大片 | www四虎com | 亚洲社区在线观看 | 国产视频在线一区 | 91视频久久久 | 双性人妖互交localhost | 久久这里只有精品9 | 91丝袜| 中国极品少妇videossexhd 国产大学生视频 | 在线高清观看免费观看 | jizzjizz美国| 日韩电影精品 | 羞视频在线观看 | 嫩草视频在线免费观看 | 九九久视频 | 久久久精品视频在线观看 | 神宫寺奈绪一区二区三区 | 国产欧美一区二区三区在线看蜜臂 | 草草影院在线 | 五月涩| 校园伸入裙底揉捏1v1h | 天天操天天舔天天干 | 在线视频 一区二区 | 欧美第一页在线 | 久久精品女人 | 区一区二在线观看 | ww黄色| 蜜臀久久 | 国产麻豆电影在线观看 | 永久免费视频网站 | 黄91在线观看 | 国产欧美一区二区三区视频在线观看 | 国产精品18 | 国产精品成人一区 | 欧美老肥婆性猛交视频 | 三及毛片| 91深夜视频 | 狠狠人妻久久久久久 | 2024国产精品| 国产美女在线免费观看 | 国产不卡视频在线 | 日韩99| 美女一级视频 | 国产精品美女一区二区 | 中文毛片| 乳孔很大能进去的av番号 | 国产又粗又黄又爽又硬的视频 | 91网站在线播放 | 91超薄丝袜肉丝一区二区 | 婷婷午夜激情 | 欧美亚洲综合一区 | 精品久久亚洲 | 国产黄a三级 | 99视频在线看 | 区一区二在线观看 | 色在线看 | 视频这里只有精品 | 97超在线| www五月天com| 亚洲AV无码阿娇国产精品 | 色偷偷噜噜噜亚洲男人的天堂 | 午夜天堂影院 | 国产伦精品一区二区三区视频女 | 国产日产亚洲精品 | 无码av免费精品一区二区三区 | 日本免费黄色小视频 | 亚洲伦理一区二区 | 亚洲美女高潮久久久 | 日本性高潮视频 | 日本a大片| 午夜两性网 | 日本在线视频中文字幕 | 激情宗合网 | 国产免费叼嘿网站免费 | 久久99久久98精品免观看软件 | 97人妻天天摸天天爽天天 | 日韩视频网址 | 亚洲精品欧美日韩 | 免费看av在线 | 久久视频在线播放 | 黄色成人在线视频 | 日日夜夜噜噜噜 | 久久99国产精品视频 | 天堂资源av | 欧美人成在线视频 |