91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2455 個
工控威望: 2052 點
下載積分: 6733 分
在線時間: 3561(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2026-01-13
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-03-21 23:17
系統配置：三菱FX3U48MT   兩套安川伺服驅動器+電機  Y0驅動左軸運行/Y1驅動右軸運行，兩軸同步運行。
PLC  Y0/Y1輸出點經2千歐電阻降壓后連接至伺服。
軸做45度正反運行，現在問題是當兩軸同步運行時出現左軸定位不準，每次誤差約0.05度誤差并出現累計現象。
當使用單軸運行時卻沒有定位不準現象。
PLC更換過/伺服驅動+電機互換過/PLC至伺服驅動器信號線更換過/左軸與右軸程序是一樣的。
麻煩各位集思廣益幫忙確認一下是哪個環節出現問題。
在此謝過。
honggun
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1689 個
工控威望: 7172 點
下載積分: 46409 分
在線時間: 967(小時)
注冊時間: 2009-11-16
最后登錄: 2026-01-22
查看honggun的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-03-22 01:12
機械問題排除了嗎？
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2455 個
工控威望: 2052 點
下載積分: 6733 分
在線時間: 3561(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2026-01-13
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-03-22 06:42
問題沒有描述清楚，是查看伺服接收脈沖數不準確。脈沖數不準最終反應到伺服和機械上就不準了。
michael.ni
虞山老者
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 66 個
工控威望: 1397 點
下載積分: 11090 分
在線時間: 147(小時)
注冊時間: 2022-01-16
最后登錄: 2026-01-22
查看michael.ni的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-03-22 07:57
誤差出現累計現象，一般是由電磁干擾引起的，尤其是對編碼器信號的干擾。
樓主留言：
真誠感謝！
虞山老者
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2455 個
工控威望: 2052 點
下載積分: 6733 分
在線時間: 3561(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2026-01-13
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-03-22 09:13
編碼器信號被干擾可以理解，但是有個問題一直沒想明白。為什么單獨運行左軸和右軸都沒問題。只要兩軸同時運行就會出現。
cythyx
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 450 個
工控威望: 527 點
下載積分: 1634 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2019-06-27
最后登錄: 2025-05-14
查看cythyx的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-03-22 10:14
是否有剎車？我上次看安川手冊說的剎車取電24V和脈沖的24V需要分開。
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2455 個
工控威望: 2052 點
下載積分: 6733 分
在線時間: 3561(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2026-01-13
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-03-22 14:03
沒有剎車
麥克朱
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 648 個
工控威望: 877 點
下載積分: 392 分
在線時間: 271(小時)
注冊時間: 2022-07-11
最后登錄: 2026-01-22
查看麥克朱的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2023-03-22 15:41
遇到過高創驅動器帶DD馬達,接收到脈沖數總是不一樣,脈沖線接地不良有影響,脈沖線跟強電靠近有影響,后來把線路整完了定位還是偏,最后改了驅動器內部濾波搞好了
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2455 個
工控威望: 2052 點
下載積分: 6733 分
在線時間: 3561(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2026-01-13
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2023-03-22 20:45
安川伺服客服人員最早是要求改濾波，改濾波后誤差還是存在。
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2455 個
工控威望: 2052 點
下載積分: 6733 分
在線時間: 3561(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2026-01-13
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2023-03-22 20:46
應該是干擾造成的。
cccccy
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 241 個
工控威望: 706 點
下載積分: 4694 分
在線時間: 172(小時)
注冊時間: 2021-08-08
最后登錄: 2026-01-22
查看cccccy的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2023-03-23 08:41
新手過來學習下
d大大丶
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 98 個
工控威望: 2034 點
下載積分: 22988 分
在線時間: 429(小時)
注冊時間: 2020-03-31
最后登錄: 2025-03-04
查看d大大丶的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2023-03-23 09:22
引用
引用第4樓雪花飄飄于2023-03-22 09:13發表的  :
編碼器信號被干擾可以理解，但是有個問題一直沒想明白。為什么單獨運行左軸和右軸都沒問題。只要兩軸同時運行就會出現。

電生磁，磁生電

主站蜘蛛池模板： 天天操夜夜草 | 日本捏奶吃奶的视频 | 黄色网址最新 | 欧美一区二区三区成人精品 | 特级毛片在线播放 | 丝袜视频在线观看 | 男人把女人捅爽 | 国产精品免费网站 | 真人做爰A片免费观看茄子视频 | 9久9久9久女女女九九九一九 | 森泽佳奈中文字幕 | 日日干日日 | 国产又猛又黄又爽 | 天堂在线资源8 | 亚洲涩涩爱 | 欧美精品久久久久久久 | 久久精选视频 | 久久99精品波多结衣一区 | 久久伊人五月天 | 欧美激情中文字幕 | 久久精品国产av一区二区三区 | 黄网在线免费观看 | 欧美视频免费在线 | 国产成人一区二区三区小说 | 国模杨依粉嫩蝴蝶150p | 午夜精品久久久久久久99热浪潮 | 狠狠操夜夜爽 | 久操不卡| 久久国产三级 | 免费人成视频在线 | 亚洲男人天堂2020 | 被室友玩屁股(h)男男 | 香蕉茄子视频 | 午夜免费毛片 | 久久久精品久 | 人人干在线 | 毛片女人 | 久草久草久草 | 小柔好湿好紧太爽了国产网址 | 在线看一区二区 | 日本三级免费看 | 好吊视频一区二区三区 | a级片在线观看 | 国产精品一区二区三区在线播放 | 欧美日韩 一区二区三区 | 天天干天天爱天天射 | 中文区中文字幕免费看 | 亚洲国产综合一区 | 玖玖爱这里只有精品 | 日本中文字幕在线观看视频 | 日韩影院一区二区 | 午夜激情视频在线 | 久草资源站 | 精品国产乱码久久久久久闺蜜 | 日韩免费一级片 | 成年人看的免费视频 | 亚洲精品二区三区 | 日韩动漫av| 日本wwwxxxx | 肉色超薄丝袜脚交一区二区 | 五月天婷婷在线播放 | 毛片av网站 | 欧美色激情 | 午夜在线小视频 | xxxx毛片 | 日韩欧美一区二区一幕 | 中出白浆 | 精品1卡二卡三卡四卡老狼 日本色视 | 午夜国产在线视频 | 日日夜夜撸撸 | 久久一区二区三区四区五区 | 久久九| 欧美日本日韩 | 亚洲国产成人精品女人 | 欧美自拍第一页 | 黑人一区二区 | 午夜三级视频 | 午夜亚洲aⅴ无码高潮片苍井空 | 黑人巨茎大战欧美白妇 | 日日爱886| 琪琪色在线视频 | xxxxxx日本 | 欧美老熟妇一区二区三区 | 91福利在线播放 | 波多野结衣在线视频播放 | 久久另类ts人妖一区二区 | 国内精品小视频 | 欧美a级成人淫片免费看 | 蜜桃成人网 | 亚洲毛片一区二区三区 | 国产亚洲欧美精品久久久www | 肥臀浪妇太爽了快点再快点 | 日本bbwbbw | 中文字幕一区二区在线播放 | 亚洲精品中字 | 爱情岛亚洲首页论坛小巨 | 中国久久久 | www.com色| 日韩一区二区三区免费视频 |