欧美精品一区三区,亚洲综合涩,亚洲少妇30p

麥克朱

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 651 個
工控威望: 880 點(diǎn)
下載積分: 400 分
在線時間: 272(小時)
注冊時間: 2022-07-11
最后登錄: 2026-01-30
查看麥克朱的主題 / 回貼

12樓發(fā)表于: 2023-04-21 10:27

只看該作者 | 小中大

我的程序里氣缸是分手動和自動,并且在自動中時手動的狀態(tài)會等于自動,這樣設(shè)備停止了以后,氣缸是處于自動時的狀態(tài),操作完了以后再開自動,自動會覆蓋掉手動,伺服的話是用比較,當(dāng)前位置不等于定位的目標(biāo)則一直執(zhí)行,等于以后再跳下一個流程.這樣是可以保證當(dāng)前伺服的動作可以繼續(xù),但是如果客戶無腦操作還是有風(fēng)險

18420489986

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 136 個
工控威望: 497 點(diǎn)
下載積分: 3031 分
在線時間: 151(小時)
注冊時間: 2022-05-17
最后登錄: 2025-12-08
查看18420489986的主題 / 回貼

13樓發(fā)表于: 2023-04-21 16:19

只看該作者 | 小中大

像我這種菜鳥都是在每一步前面加暫停的，小故障就暫停程序可以復(fù)位繼續(xù)運(yùn)行，大故障就停機(jī)，必須初始化才能重新運(yùn)行。不知道那些大神是怎么做到，故障之后手動調(diào)試了，還能接著跑自動，希望大神指點(diǎn)一下

沒有簽名

maopao12

級別: 正式會員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 44 個
工控威望: 99 點(diǎn)
下載積分: 924 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2022-02-10
最后登錄: 2026-01-27
查看maopao12的主題 / 回貼

14樓發(fā)表于: 2023-04-21 16:43

只看該作者 | 小中大

絕對定位的可以做

bogegongkong

什么是生活，生活就是活著。

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 427 個
工控威望: 414 點(diǎn)
下載積分: 2444 分
在線時間: 563(小時)
注冊時間: 2007-07-06
最后登錄: 2025-09-28
查看bogegongkong的主題 / 回貼

15樓發(fā)表于: 2023-04-23 12:42

只看該作者 | 小中大

可以做。主要是要考慮動作干涉。每個自動步驟前增加一動作條件確認(rèn)步驟，動作不涉及干涉的，直接動作；涉及設(shè)備安全和人身安全的動作，彈出提示信息，需手動操作。每次報警復(fù)位或切成手動后再進(jìn)入自動時，自動跳轉(zhuǎn)此自動步驟的條件確認(rèn)步驟。
只是這樣程序工作量增加很多，就看給的報酬值不值的做。

熟悉輪胎生產(chǎn)工藝流程。專業(yè)制造車胎生產(chǎn)設(shè)備。提供輪胎工廠公用工程設(shè)計，安裝。提供輪胎生產(chǎn)設(shè)備改造升級服務(wù)。愿與各同行探討工控問題：QQ 1987857377

雪山飛狐

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 16324 個
工控威望: 17414 點(diǎn)
下載積分: 57858 分
在線時間: 1157(小時)
注冊時間: 2019-06-05
最后登錄: 2026-01-30
查看雪山飛狐的主題 / 回貼

16樓發(fā)表于: 2023-04-26 06:17

只看該作者 | 小中大

謝謝分析。

denghong

我是一只草泥馬.!

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 162 個
工控威望: 351 點(diǎn)
下載積分: 1177 分
在線時間: 189(小時)
注冊時間: 2007-10-12
最后登錄: 2026-01-28
查看denghong的主題 / 回貼

17樓發(fā)表于: 2023-07-10 14:55

只看該作者 | 小中大

我覺得這些就是把自己往死路逼，，幾年前搞鋰電 30多個軸，客戶要求任何時候斷電急停了，重新給系統(tǒng)恢上電復(fù)后要能接下往下走。我左思右想的前前后后程序?qū)懥?W步的樣子，以往就4-5W左右，結(jié)果機(jī)臺問題白出。我的建議是如果小機(jī)臺，什么幾個軸那種，可以搞，機(jī)臺動作多了，各方面考慮的銜接和安全問題太多了，不要去挑戰(zhàn)這些虛頭八腦的事情，只會折磨自己，最后懷疑自己。拒絕客戶無理由，直接和領(lǐng)導(dǎo)說搞不來，誰能搞就去搞。

隱姓埋名

電氣工程從業(yè)者，愛好者。廣交天下同行VX：em5480011

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 182 個
工控威望: 274 點(diǎn)
下載積分: 2800 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2018-12-20
最后登錄: 2025-11-08
查看隱姓埋名的主題 / 回貼

18樓發(fā)表于: 2023-07-14 10:21

只看該作者 | 小中大

圖片：

自動條件斷開的時候，記錄軸當(dāng)前的位置，主要是記錄到達(dá)設(shè)定點(diǎn)位的位置，如果是非設(shè)定點(diǎn)位，這個沒關(guān)系，自動條件接通后，會繼續(xù)定位。按啟動的時候先將當(dāng)前所有軸的位置與記憶位置進(jìn)行比較，如果不一樣，就反饋出記錄的位置在哪里，提示軸應(yīng)該在什么位置，這時手動定位過去就行了。至于氣缸狀態(tài)，吧手動自動分開，檢測到手動信號接通，提示在手動中，需要人為處理掉。以上個人思路歡迎討論指正。

求真務(wù)實(shí)，厚積薄發(fā)。VX:em5480011

選擇性智障

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 188 個
工控威望: 336 點(diǎn)
下載積分: 122 分
在線時間: 295(小時)
注冊時間: 2019-05-27
最后登錄: 2026-01-26
查看選擇性智障的主題 / 回貼

19樓發(fā)表于: 2023-07-14 11:33

只看該作者 | 小中大

描述：這是手動，退自動再動做會報警
圖片：

描述：退出一致判斷，我這個項(xiàng)目沒有伺服，只有機(jī)器人，所以沒寫伺服的東西
圖片：

描述：自動就用流程賦值咯，這樣手動完進(jìn)自動還可以接著跑，暫停啊報警啊退自動都斷動作使能。
圖片：

我目前是這樣用的，自動后退出置位一個標(biāo)志，該標(biāo)志下手動的話會置位一個手動報警，再進(jìn)自動判斷一下退出一致。

工控小c

寧波周邊項(xiàng)目合作V:fisherman_77

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 639 個
工控威望: 2450 點(diǎn)
下載積分: 13197 分
在線時間: 610(小時)
注冊時間: 2022-10-14
最后登錄: 2026-01-30
查看工控小c的主題 / 回貼

20樓發(fā)表于: 2023-07-14 11:36

只看該作者 | 小中大

我的做法和這位兄臺大同小異，只是我記錄的是軸的當(dāng)前位置

引用
引用第18樓隱姓埋名于2023-07-14 10:21發(fā)表的 :
自動條件斷開的時候，記錄軸當(dāng)前的位置，主要是記錄到達(dá)設(shè)定點(diǎn)位的位置，如果是非設(shè)定點(diǎn)位，這個沒關(guān)系，自動條件接通后，會繼續(xù)定位。按啟動的時候先將當(dāng)前所有軸的位置與記憶位置進(jìn)行比較，如果不一樣，就反饋出記錄的位置在哪里，提示軸應(yīng)該在什么位置，這時手動定位過去就行了。至于氣缸狀態(tài)，吧手動自動分開，檢測到手動信號接通，提示在手動中，需要人為處理掉。以上個人思路歡迎討論指正。