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請(qǐng)問(wèn)一下大家：
現(xiàn)在我做的回原點(diǎn)程序是

1.電機(jī)負(fù)方向找原點(diǎn)開關(guān),找到后停止.
2.停止后電機(jī)正方向向前行走固定距離.
3.再負(fù)方向慢速找原點(diǎn)開關(guān).
4.找到后，確定回原點(diǎn)完成.

請(qǐng)問(wèn)一下大家,這樣回原點(diǎn)每次的回原點(diǎn)精度能不能保證？ 有啥利弊？

沒(méi)問(wèn)題
第2步改一下：停止后電機(jī)正方向走，直至脫離原點(diǎn)傳感器，然后停止
接著第三步

z相脈沖

這是普通電機(jī)回原點(diǎn)的控制嗎？
可以參考伺服定位回原點(diǎn)的方式。
回原點(diǎn)精度主要受dog搜索速度和PLC掃描周期的影響。
伺服定位是通過(guò)高速處理+Z相脈沖來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。
自制回原點(diǎn)也可這樣，找到dog后繼續(xù)找編碼器Z脈沖并用中斷處理提高精度。

第2步就開始減速，然后往正方向慢速走，等走到原點(diǎn)的下降沿就停下來(lái)。
第3步可以慢速往負(fù)方向走，遇到原點(diǎn)的上升沿停下。

實(shí)際對(duì)于小型PLC來(lái)說(shuō)。你選好一種回零方式。看著它的圖。理解一下就可以。馬達(dá)回零前所在的位置不同，跑的過(guò)程會(huì)有點(diǎn)不同。最后那幾步都是相同的。剩下就是檢驗(yàn)他走的準(zhǔn)不準(zhǔn)了 。三菱3U。感覺回零精度還可以。還有松下FP-X0   或FP-XH的。還沒(méi)發(fā)現(xiàn)誤差很大的問(wèn)題。

   樓主這個(gè)是步進(jìn)電機(jī)吧？而且只有一個(gè)原點(diǎn)信號(hào)，沒(méi)有極限信號(hào)的情況吧？

  學(xué)習(xí)了。

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。

精度沒(méi)問(wèn)題的，這相當(dāng)于回原后再定位距離。

一個(gè)近點(diǎn)信號(hào)X3,開機(jī)檢測(cè)X3如果ON向前走一段，在回原，如果X3OFF直接回原，檢測(cè)到近點(diǎn)開關(guān)改變方向，X3下降沿停止，原點(diǎn)檢測(cè)完成

有Z相信號(hào)時(shí)，建議用Z相信號(hào)。不用Z相信號(hào)時(shí)，用負(fù)正負(fù)的回原方式也挺好，建議正向時(shí)借助原點(diǎn)感應(yīng)器信號(hào)，離開時(shí)開始計(jì)數(shù)消除回歸速度快慢的影響。